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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310664793.6，技术领域涉及：B60L5/38；该发明授权一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统是由张金虎设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统。摆动刷板组件用于与设置在待充电设备上的充电刷块组件配合使用，摆动刷板组件包括摆动刷板和第一电极，摆动刷板绕第一轴线转动设置在外部结构上，第一电极设置在摆动刷板上，第一电极能够与外部供电装置电连接，摆动刷板能够转动至第一电极与充电刷块组件直接贴合的充电位置或者避让充电刷块组件的避让位置。该摆动刷板组件的第一电极能够与充电刷块组件直接贴合充电，贴合过程中摩擦小，不易损坏第一电极，并且由于摆动刷板能够转动至避让位置，因此在不需要充电时，摆动刷板组件不会影响待充电设备的移动，且在充电刷块组件通过摆动刷板组件时两者之间产生的摩擦小。

本发明授权一种摆动刷板组件、取电组件及穿梭车系统在权利要求书中公布了：1.一种摆动刷板组件，其特征在于，用于与设置在待充电设备上的充电刷块组件110配合使用，所述摆动刷板组件包括： 摆动刷板121，所述摆动刷板121绕第一轴线转动设置在外部结构上； 第一电极122，所述第一电极122设置在所述摆动刷板121上，所述第一电极122能够与外部供电装置电连接； 其中，所述摆动刷板121能够转动至所述第一电极122与所述充电刷块组件110直接贴合的充电位置或者避让所述充电刷块组件110的避让位置； 所述外部结构为导轨2，所述待充电设备可移动地设置在所述导轨2上；所述摆动刷板121处于所述充电位置时，所述第一电极122的电极面与所述待充电设备的移动方向垂直； 所述摆动刷板组件还包括刷板转轴123，所述刷板转轴123固定设置在所述导轨2上，所述摆动刷板121转动连接在所述刷板转轴123上； 所述摆动刷板121包括转轴座1211、第一安装板1212和第二安装板1213，所述转轴座1211转动连接在所述刷板转轴123上，所述第一安装板1212和所述第二安装板1213凸设在所述转轴座1211的侧壁上且呈90°夹角设置，所述第一电极122设置在所述第一安装板1212上； 其中，沿所述导轨2正向移动的所述充电刷块组件110能够推动所述第一安装板1212以使得所述第一电极122由所述充电位置转动至所述避让位置；沿所述导轨2反向移动的所述充电刷块组件110能够推动所述第二安装板1213以使得所述第一电极122由所述避让位置转动至所述充电位置。

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