杭州云深处科技有限公司蒋文康获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利一种四足机器人的足部结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637583.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种四足机器人的足部结构是由蒋文康;惠堂懋;何祉润;李超;朱秋国设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人的足部结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四足机器人的足部结构，包括足部骨架和足垫，所述足垫固定在所述足部骨架与地面接触的端部，所述足垫的与地面接触的触地面上设有缓冲层，所述缓冲层的边缘突出所述足垫的触地面边缘设置，所述缓冲层的边缘与所述足垫的外表面的连接处为平滑过渡的倾斜面。本发明能够增加足垫的缓冲能力，适用于多种不同地形环境。
本发明授权一种四足机器人的足部结构在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人的足部结构，其特征在于：包括足部骨架1和足垫2，所述足垫2固定在所述足部骨架1与地面接触的端部，所述足垫2与地面接触的触地面21上设有缓冲层3，所述缓冲层3的边缘突出所述足垫2的触地面21的边缘设置，所述缓冲层3的边缘与所述足垫2的外表面的连接处为平滑过渡的倾斜面； 还包括夹固件5，所述夹固件5设有两个，两个所述夹固件5分别设置在所述足部骨架1和所述足垫2的连接处的两侧； 所述足垫2上还设有用于和足部骨架1固定的固定面22，所述足部骨架1上设有固定板11，所述足垫2固定在所述足部骨架1上时，所述固定面22贴合固定在所述固定板11上； 所述夹固件5上设有加压板53，所述夹固件5固定在所述足部骨架1和足垫2的两侧时，所述固定板11位于所述加压板53和所述固定面22之间； 所述加压板53的厚度从根部到顶部均匀变小，所述加压板53与所述固定板11接触的面为倾斜面，所述固定板11与所述加压板53相接触的面为与所述加压板53相贴合的倾斜面。
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