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龙图腾网获悉东莞市沃德精密机械有限公司申请的专利填充机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310877987.4，技术领域涉及：B65B19/20；该发明授权填充机是由陈灿华;封韩生;许新生;邓友明;陈永刚;杨明财;高峰;文欢;黎延燊设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本填充机在说明书摘要公布了：本发明公开的填充机包括立式环形输送线、均布于立式环形输送线上的若干载具及沿立式环形输送线的传送方向依次排布的顶推装置、入盒装置与合盖装置以及布置于合盖装置的相向侧的又一顶推装置，载具上设有供开盒后的烟盒安置的安置区及布置于安置区的边缘处的定位件与摆动件，顶推装置通过顶推件驱使定位件移动或转动以对安置区的烟盒进行固定或解除固定，并通过顶推件驱使摆动件转动以对烟盒的衬纸与盒盖进行抵压定位或解除定位，入盒装置通过开袋机构对烟盒的衬袋进行吸附固定，并通过与开袋机构相向布置的填充机构将烟支以一定数量成组地且倾斜地插入到烟盒中，合盖装置用于将盒盖向着靠近盒体的方向翻转以盖合于盒体上。

本发明授权填充机在权利要求书中公布了：1.一种填充机，用于将烟支填充到开盒后的烟盒的盒体中并将连接于盒体左侧端的盒盖翻转至盖合于盒体上，所述盒体中还布置有衬袋及可翻转地连接于盒体或衬袋的左侧端用以覆盖在衬袋表面的衬纸，其特征在于，所述填充机包括立式环形输送线、均布于所述立式环形输送线上的若干载具及沿所述立式环形输送线的传送方向依次排布的顶推装置、入盒装置与合盖装置，以及布置于所述合盖装置的相向侧的又一顶推装置，所述载具上设有供开盒后的烟盒安置的安置区及布置于所述安置区的边缘处的定位件与摆动件，所述顶推装置通过顶推件驱使所述定位件移动或转动以对所述安置区的所述烟盒进行固定或解除固定，并通过所述顶推件驱使所述摆动件转动以对所述烟盒的衬纸与盒盖进行抵压定位或解除定位，所述入盒装置通过开袋机构对所述烟盒的衬袋进行吸附固定，并通过与所述开袋机构相向布置的填充机构将烟支以一定数量成组地且倾斜地插入到所述烟盒中，所述合盖装置用于将盒盖向着靠近盒体的方向翻转，以盖合于所述盒体上；所述开袋机构包括于所述立式环形输送线的上方呈可升降地布置的定位板与真空吸盘，所述定位板用于下移至对所述烟盒进行抵压固定，所述真空吸盘位于所述定位板的右上方，用于下移至对所述衬袋进行吸附固定，且所述真空吸盘沿上下方向既能够与所述定位板同步移动，又能够相对所述定位板单独移动，以在所述烟盒被固定的情况下将所吸附的衬袋向上牵拉。

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