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龙图腾网获悉湖南大用自动化科技有限公司申请的专利果实加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217344.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权果实加工装置是由杨吉民;龙技;吕晓飞;杨南;罗浩;黎维粤;杨志民设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本果实加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推送机构以及果实加工装置，其中，推送机构包括工作台、推送导轨、推送滑块、推料驱动组件、第一推料件和第二推料件；所述推送导轨连接于所述工作台上并平行于所述工作台的长度方向布置，所述推送滑块与所述推送导轨滑动配合，所述第一推料件和所述第二推料件分别与所述推送滑块连接；所述推送机构上依次设置有放料工位、夹持工位和卸料工位；所述推料驱动组件与所述推送滑块传动连接，以驱动所述推送滑块带动所述第一推料件在所述放料工位和所述夹持工位之间运动，及带动所述第二推料件在所述夹持工位和所述卸料工位之间运动。本发明要解决的技术问题在于提供一种高效率的推送机构以及包含该推送机构的果实加工装置。

本发明授权果实加工装置在权利要求书中公布了：1.一种果实加工装置，其特征在于，包括夹具机构以及推送机构； 所述推送机构包括工作台、推送导轨、推送滑块、推料驱动组件、第一推料件和第二推料件；所述推送导轨连接于所述工作台上并平行于所述工作台的长度方向布置，所述推送滑块与所述推送导轨滑动配合，所述第一推料件和所述第二推料件分别与所述推送滑块连接；所述推送机构上依次设置有放料工位、夹持工位和卸料工位；所述推料驱动组件与所述推送滑块传动连接，以驱动所述推送滑块带动所述第一推料件在所述放料工位和所述夹持工位之间运动，及带动所述第二推料件在所述夹持工位和所述卸料工位之间运动； 所述推送滑块包括滑块本体和与所述滑块本体连接的间隔杆，所述间隔杆沿所述工作台的长度方向延伸，所述第一推料件连接于所述间隔杆的一端，所述第二推料件可转动地连接于所述间隔杆的另一端，所述第二推料件的转动轴线平行于所述工作台的宽度方向； 所述推送机构还包括位于所述工作台上方的第一触发杆和第二触发杆，所述第一触发杆靠近所述卸料工位，所述第二触发杆靠近所述夹持工位，所述第二推料件上设置有触碰臂；当所述第二推料件运动至所述卸料工位时，所述触碰臂与所述第一触发杆相触碰使所述第二推料件转动至平行于工作台的回程姿态；当所述第二推料件运动至所述夹持工位时，所述触碰臂与所述第二触发杆相触碰使所述第二推料件转动至垂直于工作台的推送姿态； 所述夹具机构对应所述夹持工位布置，所述夹具机构包括夹持导轨、第一夹持臂、第二夹持臂、夹持驱动件、摆动臂、第一连杆和第二连杆；所述摆动臂可转动地设置于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，所述摆动臂的转动轴线垂直于所述夹持导轨的长度方向，所述第一连杆的相对两端分别转动连接所述第一夹持臂和所述摆动臂的一端，所述第二连杆的相对两端分别转动连接所述第二夹持臂和所述摆动臂的另一端；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述夹持导轨滑动配合，所述夹持驱动件与所述第一夹持臂或所述第二夹持臂传动连接，以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠拢或分离； 所述夹具机构还包括第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，所述第一直线驱动模组的驱动方向垂直于所述第二直线驱动模组的驱动方向，所述第二直线驱动模组的固定端与所述第一直线驱动模组的驱动端连接，所述第二直线驱动模组的驱动端与所述夹持导轨连接。

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