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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476449.4，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器是由李建英;李伟东;杜晓岩;孔令兵设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器在说明书摘要公布了：本发明公开了非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、加载系统和同步系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明采用电磁力进行加载，用于非大功率加载场合，加载力变化灵活，不会产生多余力，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，结构科学、合理。

本发明授权非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器在权利要求书中公布了：1.非接触式电液位置同步驱动可变磁力加载负载模拟器，其特征在于：包括舵机系统、加载系统和同步系统，所述舵机系统包括舵机系统液压缸1、舵机系统活塞杆11、舵机系统位移传感器111、舵机系统伺服放大器112、弹簧板113、质量块114、力传感器115、舵机系统控制器12、舵机系统伺服阀13、位置信号发生器2、舵机系统电磁铁4、舵机系统线圈41、舵机系统电源42、舵机系统电阻43；所述舵机系统液压缸1与地面固联；所述舵机系统活塞杆11与舵机系统液压缸1为滑动连接；所述舵机系统活塞杆11与舵机系统位移传感器111固联；所述舵机系统位移传感器111输出端与舵机系统伺服放大器112输入端连接；所述舵机系统伺服放大器112输出端与舵机系统控制器12输入端连接；所述位置信号发生器2输出端与舵机系统控制器12输入端连接；所述舵机系统控制器12输出端与舵机系统伺服阀13输入端连接；所述舵机系统伺服阀13输出端与舵机系统液压缸1连接；所述舵机系统活塞杆11与弹簧板113固联，所述弹簧板113与质量块114固联；所述质量块114与力传感器115固联；所述舵机系统电磁铁4与力传感器115固联；所述舵机系统线圈41缠绕在舵机系统电磁铁4上；所述舵机系统线圈41、舵机系统电源42、舵机系统电阻43通过导线连接；所述加载系统包括工控机3、加载系统电磁铁6、加载系统线圈61、加载系统电源62、加载系统电阻63、加载系统电流控制器64；所述加载系统线圈61缠绕在加载系统电磁铁6上；所述加载系统线圈61、加载系统电源62、加载系统电阻63、加载系统电流控制器64通过导线连接；所述工控机3输入端与力传感器115输出端连接；所述工控机3输出端与加载系统电流控制器64连接；所述同步系统包括同步系统液压缸5、同步系统活塞杆51、同步系统位移传感器511、同步系统伺服放大器512、同步系统控制器52、同步系统伺服阀53；所述同步系统液压缸5与地面固联；所述同步系统活塞杆51与同步系统液压缸5为滑动连接；所述同步系统活塞杆51与同步系统位移传感器511固联；所述同步系统位移传感器511输出端与同步系统伺服放大器512输入端连接；所述同步系统伺服放大器512输出端与同步系统控制器52输入端连接；所述位置信号发生器2输出端与同步系统控制器52输入端连接；所述同步系统控制器52输出端与同步系统伺服阀53输入端连接；所述同步系统伺服阀53输出端与同步系统液压缸5连接；所述同步系统活塞杆51与加载系统电磁铁6固联。

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