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龙图腾网获悉苏州光格科技股份有限公司申请的专利图像增强方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382173.3，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权图像增强方法、装置及计算机设备是由张明;姜明武;王宏飞设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像增强方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本公开涉及图像处理技术领域，具体公开了一种图像增强方法、装置及计算机设备，所述方法包括：采集目标区域的巡检原始图像；将所述巡检原始图像输入至图像增强模型，并获取所述图像增强模型输出的巡检增强图像；其中，所述图像增强模型通过深度学习网络训练得到，所述图像增强模型的训练样本包括目标区域的标准巡检图像集和模糊巡检图像集，所述模糊巡检图像集中的模糊巡检图像在所述标准巡检图像集中具有对应位置关系的标准巡检图像。本公开大大提高了巡检机器人采集的巡检图像的清晰度，在不增加整体成本且保持正常巡检速度的前提下提升了巡检的图像质量。

本发明授权图像增强方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种图像增强方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标区域的巡检原始图像；所述巡检原始图像为巡检机器人沿巡检路径进行行进的过程中直接采集到的、需要进行图像增强处理的巡检图像，或者已经对直接采集到的巡检图像进行了预处理、还需要进行图像增强处理的巡检图像；所述目标区域为预先指示巡检机器人需要巡检的区域； 将所述巡检原始图像输入至图像增强模型，并获取所述图像增强模型输出的清晰的巡检增强图像； 其中，所述图像增强模型通过深度学习网络训练得到，所述图像增强模型的训练样本包括目标区域的标准巡检图像集和模糊巡检图像集，所述模糊巡检图像集中的模糊巡检图像为巡检机器人采集到的不满足清晰度要求的模糊图像，所述标准巡检图像集中的标准巡检图像为巡检机器人采集到的满足清晰度要求的标准图像；所述模糊巡检图像集中的模糊巡检图像在所述标准巡检图像集中具有对应位置关系的标准巡检图像； 其中，所述标准巡检图像集和模糊巡检图像集的获取包括获取在所述目标区域的巡检路径上采集的标准巡检视频和模糊巡检视频；根据所述标准巡检视频和模糊巡检视频的采集位置信息，提取采集位置信息一一对应的标准巡检图像和模糊巡检图像，将在巡检路径上位于同一位置的标准巡检图像和模糊巡检图像绑定对应关系，得到所述标准巡检图像集和模糊巡检图像集； 其中，所述采集位置信息由巡检机器人搭载的定位装置在采集视频时同步获得；巡检机器人在采集标准巡检视频和模糊巡检视频过程中录制巡检视频的帧率保持一致；巡检机器人获取实时位置信息的频率不低于录制巡检视频的帧率，且巡检机器人获取实时位置信息的频率为录制巡检视频的帧率的整数倍。

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