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龙图腾网获悉春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人自动上钉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117122416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555965.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人自动上钉系统是由杨晓东;肖里亚·古普塔设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人自动上钉系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术机器人自动上钉系统，包括机座、都安装在机座上的控制单元和机械臂、驱动机械臂运动的臂驱动源、安装在机械臂远端的末端执行器、以及安装在末端执行器远端的上钉器，臂驱动源与控制单元通讯连接，上钉器的远端具有螺钉连接部，螺钉连接部用于和内植物螺钉可拆卸连接；机械臂的远端具有可转动的腕关节，臂驱动源包括与腕关节传动连接的转动驱动源，末端执行器与腕关节相固定。本申请中，控制单元通过对臂驱动源的控制，能够控制机械臂的运动轨迹，而机械臂带动末端执行器、上钉器和内植物螺钉一起运动，能够将连接在上钉器远端的内植物螺钉自动且精准地植入患者体内，实现了自动上钉，进而有效提高内植物螺钉的植入效率。

本发明授权一种手术机器人自动上钉系统在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人自动上钉系统，其特征在于：包括机座10、都安装在机座10上的控制单元20和机械臂30、驱动机械臂30运动的臂驱动源、安装在机械臂30远端的末端执行器40、以及安装在末端执行器40远端的上钉器50，所述臂驱动源与控制单元20通讯连接，所述上钉器50的远端具有螺钉连接部，所述螺钉连接部用于和内植物螺钉60可拆卸连接；所述机械臂30的远端具有可转动的腕关节31，所述臂驱动源包括与腕关节31传动连接的转动驱动源，所述末端执行器40的近端与腕关节31的远端相固定； 所述末端执行器40包括沿近端朝向远端的方向依次固定相连的近端接头41、扩展接头42、连接接头43和快换手柄44，所述近端接头41与腕关节31固定相连，所述快换手柄44包括沿近端朝向远端的方向依次相连的连接管441、棘轮组件442、拆装按钮443和内套管444，所述连接管441与连接接头43相固定，所述内套管444中设有设置为标准接口的连接孔446，所述上钉器50的近端可拆卸的插入在连接孔446中； 当所述机械臂30的腕关节31通过近端接头41、扩展接头42和连接接头43带动连接管441按一个方向旋转至极值时，所述棘轮组件442发挥作用，限制所述连接管441的旋转，使所述连接管441只能转动到极值；之后，所述机械臂30的腕关节31带动连接管441自由回转，然后所述腕关节31再继续转动、并施加上钉扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司，其通讯地址为：215413 江苏省苏州市太仓市娄东街道北京东路88号中A幢四楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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