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龙图腾网获悉上海松川远亿机械设备有限公司申请的专利旋转取盒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311404637.2，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权旋转取盒装置是由黄松;余学渊;文万军设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转取盒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转取盒装置，涉及包装机械技术领域。本发明的旋转取盒装置通过一摆动安装架装配在固定安装架上，同通过一摆动驱动机构驱动摆动安装架在固定安装架上摆动，从而带动旋转取盒装置摆动，使得旋转取盒装置中的吸嘴杆组件处于最低位时，在摆动驱动机构的驱动下，吸嘴杆组件具有一段水平位移，可以与走盒装置进行适配，这样设置的旋转取盒装置，可以在连续输送的走盒装置上放置立体纸盒，摆放定位精准，立体纸盒姿态不会发生变化，有利于提高走盒装置的输送效率，进而可以提高后续的物料装盒效率。

本发明授权旋转取盒装置在权利要求书中公布了：1.旋转取盒装置，其特征在于：所述旋转取盒装置通过摆动安装架28装配在固定安装架29上，所述摆动安装架28的上端与固定安装架29通过摆动轴30连接；摆动安装架28连接有摆动驱动机构31，在旋转取盒装置中的吸嘴杆组件4处于低位时，所述摆动驱动机构31驱动摆动安装架28绕摆动轴30摆动，摆动安装架28的摆动方向与旋转取盒装置的旋转方向同向，并在旋转取盒装置中的吸嘴杆组件4离开最低位后，摆动驱动机构31驱动摆动安装架28复位； 所述旋转取盒装置包括安装轴套27、公转盘1、带动公转盘1转动的传动组件Ⅰ2、与公转盘1同轴装配的恒星齿轮3和装配在公转盘1上的若干吸嘴杆组件4，所述传动组件Ⅰ2通过安装轴套27装配在所述摆动安装架28上，传动组件Ⅰ2的一端与公转盘1相连，另一端与动力源7相连；各吸嘴杆组件4中的行星齿轮5与恒星齿轮3啮合，吸嘴杆组件4在公转盘1的带动下绕恒星齿轮3转动的同时进行自转； 所述旋转取盒装置还包括传动组件Ⅱ6，所述传动组件Ⅱ6与所述恒星齿轮3连接，传动组件Ⅱ6将动力源7的动力传动到恒星齿轮3上，带动恒星齿轮3转动。

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