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龙图腾网获悉无锡钛达智能设备有限公司申请的专利一种纺织皮辊整盘上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222247.3，技术领域涉及：B65G47/06；该发明授权一种纺织皮辊整盘上料装置是由蒋柯;屠晓峰;林栋设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织皮辊整盘上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纺织皮辊整盘上料装置，在机架的内部前后分为满盘上料区和空盘安放区，在满盘上料区内设置上料移动机构、上料机构、满盘升降机构和满盘小车，在满盘小车上放置满盘托盘，在满盘托盘上放置装有皮辊的工位盘，在空盘安放区内设置空盘升降机构、空盘安放机构和空盘移送机构，满盘移送机构驱动满盘小车运送工位盘到机架的满盘上料区，满盘升降机构支承抬升满盘托盘，上料机构的夹爪抓取皮辊到出料料道上，空盘移动机构支撑最上方工位盘横向移动到空盘安放区，空盘升降机构夹持工位盘升降移动，由空盘移送机构向外运送。本发明能够实现自动抓取工位盘上皮辊进行上料的全自动流程操作，自动化程度高，提高工作效率。

本发明授权一种纺织皮辊整盘上料装置在权利要求书中公布了：1.一种纺织皮辊整盘上料装置，其特征在于：在机架1的内部前后分为满盘上料区和空盘安放区，在满盘上料区内设置上料移动机构2、上料机构3、满盘升降机构4和满盘小车5，满盘小车5与满盘移送机构6连接，在满盘小车5上放置满盘托盘7，在满盘托盘7上放置装有皮辊9的工位盘8，在空盘安放区内设置空盘升降机构12、空盘安放机构13和空盘移送机构14，在机架1内设置横跨满盘上料区和空盘安放区的空盘移动机构11；满盘移送机构6驱动满盘小车5运送工位盘8到机架1的满盘上料区，满盘升降机构4支承抬升满盘托盘7，上料机构3设置在上料移动机构2上，上料机构3的夹爪抓取皮辊9到出料料道10上，空盘移动机构11支撑最上方工位盘横向移动到空盘安放区，空盘升降机构12夹持工位盘8升降移动，将工位盘8放置在空盘移送机构14上由空盘移送机构14向外运送；空盘移动机构11在机架1的内部上方左右两侧各设置一套，包括端部滑轨、端部直线电机、伸缩气缸和伸缩板，端部滑轨位于机架1的内部上方侧位，横跨满盘上料区和空盘安放区，在端部滑轨上安装端部直线电机，在端部直线电机上安装伸缩气缸，在伸缩气缸上安装伸缩板。

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