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龙图腾网获悉杭州微影软件有限公司申请的专利一种枪球联动方法、标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648628.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种枪球联动方法、标定方法及装置是由姚行洲;刘大侠;邵泉钢;靳高峰设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种枪球联动方法、标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种枪球联动方法、标定方法及装置，涉及视频监控技术领域和热成像技术领域，能够实现枪机和球机之间的自动标定。该方法包括：获取热成像图像采集装置采集的目标热成像图像中的目标对象在目标热成像图像中的像素坐标；根据目标转换关系，将像素坐标转换为目标对象的PTZ坐标；目标转换关系为热成像图像采集装置采集的热成像图像中像素的坐标和球机的PTZ坐标之间的坐标转换关系；根据目标对象的PTZ坐标，将球机调整至指定状态；其中，指定状态为目标对象位于球机的视野范围的预设位置时，球机的状态。

本发明授权一种枪球联动方法、标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种枪球联动方法，其特征在于，应用于枪球联动系统，所述枪球联动系统包括：第一枪机和球机，所述第一枪机包括热成像图像采集装置；所述方法包括： 获取所述热成像图像采集装置采集的目标热成像图像中的目标对象在所述目标热成像图像中的像素坐标； 根据目标转换关系，将所述像素坐标转换为所述目标对象的PTZ坐标；所述目标转换关系为所述热成像图像采集装置采集的热成像图像中像素的坐标和所述球机的PTZ坐标之间的坐标转换关系；所述目标转换关系基于第一转换关系和第二转换关系确定；所述枪球联动系统包括：至少一个枪机，所述至少一个枪机包括所述热成像图像采集装置和可见光图像采集装置；其中，所述第一转换关系是所述热成像图像采集装置采集的热成像图像中像素的坐标与所述可见光图像采集装置采集的可见光图像中像素的坐标之间的坐标转换关系；所述第二转换关系是所述可见光图像中像素的坐标与所述球机的PTZ坐标之间的坐标转换关系； 根据所述目标对象的PTZ坐标，将所述球机调整至指定状态；其中，所述指定状态为所述目标对象位于所述球机的视野范围的预设位置时，所述球机的状态。

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