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龙图腾网获悉深圳国创具身智能机器人有限公司;深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种无人机的起降区域确定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411694835.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机的起降区域确定方法及相关装置是由付樟华;罗莉;刘擎权设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的起降区域确定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种无人机的起降区域确定方法及相关装置，用于自动确定起降区域。本申请实施例方法包括：根据指定地区的环境信息在数字地图上确定所述指定地区对应的目标区域；对所述目标区域进行划分处理，得到多个分区域；针对每一个所述分区域，基于等距离布置算法在所述数字地图上生成多个机场区域，所述机场区域的至少预设比例部分与所述分区域重叠；针对所述分区域中每一个所述机场区域，根据基于偏移布置算法生成的偏移点对所述机场区域进行偏移处理；针对每一个所述机场区域，在所述机场区域内确定各自的目标起降区域。

本发明授权一种无人机的起降区域确定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机的起降区域确定方法，其特征在于，包括： 根据指定地区的环境信息在数字地图上确定所述指定地区对应的目标区域； 对所述目标区域进行划分处理，得到多个分区域； 针对每一个所述分区域，基于等距离布置算法在所述数字地图上生成多个机场区域，所述机场区域的至少预设比例部分与所述分区域重叠； 针对所述分区域中每一个所述机场区域，根据基于偏移布置算法生成的偏移点对所述机场区域进行偏移处理； 针对每一个所述机场区域，在所述机场区域内确定各自的目标起降区域，包括：针对每一个所述机场区域内的每一个候选起降区域，基于预设约束条件对每一个所述候选起降区域的综合分进行调整；从所述机场区域内所有所述候选起降区域中筛选出预设数量所述综合分最高的预选起降区域；对所述预选起降区域的坐标进行交叉变异处理，得到新生起降区域；将所述预选起降区域和新生起降区域中所述综合分最高的区域确定为待确定起降区域；对所述待确定起降区域进行优化处理；判断是否满足预设终止条件；若不满足，则将所述预选起降区域和所述新生起降区域的集合作为新的候选起降区域后，返回执行指定步骤，直至满足所述预设终止条件，所述指定步骤为从所述机场区域内所有所述候选起降区域中筛选出预设数量所述综合分最高的预选起降区域；若满足，则将所述待确定起降区域确定为所述机场区域对应的所述目标起降区域；或，将综合分最高的候选起降区域确定为所述机场区域对应的所述目标起降区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳国创具身智能机器人有限公司;深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城B805；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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