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龙图腾网获悉苏州优备精密智能装备股份有限公司申请的专利用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统及对位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924189.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统及对位方法是由金唱明设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统及对位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统，包括：位移支架，位移支架上设置有纵向驱动的Z轴模组，Z轴模组上设置有能驱动转动的T轴旋转减速机，T轴旋转减速机上设置有用于获取面板的取料架；位移支架的下部设置有调整台，调整台上设置有若干组并列设置的移载台架以及至少一组转移机构，移载台架包括设置在调整台上的安装板，安装板上转动连接有滚轮，转移机构包括设置在调整台上的移载架，移载架上设置有能相对调整台位移的中转吸附载台。本发明公开一种用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统及对位方法，抓取面板后通过视觉相机识别面板标记点，再将面板进行补正后放入除材搬送机构上，投入进第二次切割工位。

本发明授权用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统及对位方法在权利要求书中公布了：1.一种用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统，其特征在于，包括： 位移支架，所述位移支架上设置有纵向驱动的Z轴模组4，所述Z轴模组4上设置有能驱动转动的T轴旋转减速机5，所述T轴旋转减速机5上设置有用于获取面板12的取料架6； 所述位移支架的下部设置有调整台7，所述调整台7上设置有若干组并列设置的移载台架10以及至少一组转移机构11，所述移载台架10包括设置在所述调整台7上的安装板101，所述安装板101上转动连接有滚轮102，所述转移机构11包括设置在调整台7上的移载架111，所述移载架111上设置有能相对所述调整台7位移的中转吸附载台115,所述中转吸附载台115上设置有用于吸附面板12的吸嘴二116； 驱动位移模组9的直线滑轨设置在调整台7上，且直线滑轨与移载台架10的设置轨迹相互平行，移载架111滑动连接在所述直线滑轨上； 所述移载架111上设置有升降座114，所述升降座114的一侧设置有驱动连接的伺服电机三112和伺服电缸113，所述升降座114上设置有能纵向升降的中转吸附载台115； 用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统的对位方法，包括以下步骤： 驱动位移支架、Z轴模组4、T轴旋转减速机5带动取料架6，位移至面板12上方，通过取料架6上设置的吸嘴一61吸取面板12，实现面板12的转移； 面板12放置到对应的调整台7的转移机构11上，至少部分位于中转吸附载台115上，通过驱动位移模组9带动中转吸附载台115在调整台7上位移带动中转吸附载台115吸附的面板12在转移机构11的滚轮102传送至指定位置，实现对面板12的传送移载； 用视觉系统对位后自动生成对位补正值的系统的工作原理及过程如下：首先将面板12使用转移机构11抓取，抓取方式为吸盘真空吸附； 面板12移动至视觉相机81上方，识别面板12上的标记，经过图像比对，获取采样位置和实际预设位置的偏差量，逆方向调整面板12位置； 移送到中转站，反复作业多次后，将校准偏差值的平均值进行补正，形成补正值的参数采集。

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