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龙图腾网获悉德库智能驱动(浙江)有限公司申请的专利智能监控下的斜齿轮减速机故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033385.X，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权智能监控下的斜齿轮减速机故障诊断方法是由刘洪军;曹芳芳设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能监控下的斜齿轮减速机故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了智能监控下的斜齿轮减速机故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，获取倾斜物流传送带的实时运行参数进行斜齿轮减速机的负荷状态评价，基于负荷规模配置第一监测频率和第一监测指标数量，激活第一传感装置，按照第一监测频率进行监测，得到第一故障风险系数，若第一故障风险系数超出第一故障风险阈值，激活传感监测阵列，得到第二故障风险系数，若第二故障风险系数超出第二故障风险阈值，激活声光预警装置发出预警信号进行故障预警。解决了现有技术存在斜齿轮减速机缺乏实时监控与智能诊断手段，导致故障诊断效率和准确性低的技术问题。达到了实时监控斜齿轮减速机运行状态，提高故障诊断效率和准确性的技术效果。

本发明授权智能监控下的斜齿轮减速机故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.智能监控下的斜齿轮减速机故障诊断方法，其特征在于，方法包括： 定点监控获取倾斜物流传送带的实时运行参数，根据所述实时运行参数进行斜齿轮减速机的负荷状态评价，确定负荷规模，其中，所述斜齿轮减速机为倾斜物流传送带的驱动部件； 基于所述负荷规模配置第一监测频率和第一监测指标数量，根据所述第一监测指标数量在预定监测指标库中进行筛选，确定第一监测指标； 根据所述第一监测指标激活第一传感装置，按照所述第一监测频率对所述倾斜物流传送带的斜齿轮减速机进行监测，基于第一监测数据分析得到第一故障风险系数； 若所述第一故障风险系数超出第一故障风险阈值，激活传感监测阵列，按照第二监测频率对斜齿轮减速机进行全面监测，基于第二监测数据分析得到第二故障风险系数； 若所述第二故障风险系数超出第二故障风险阈值，激活声光预警装置发出预警信号，对倾斜物流传送带的斜齿轮减速机进行故障预警，其中，所述第二故障风险阈值大于所述第一故障风险阈值； 若所述第一故障风险系数超出第一故障风险阈值，激活传感监测阵列，按照第二监测频率对斜齿轮减速机进行全面监测，基于第二监测数据分析得到第二故障风险系数，包括： 若所述第一故障风险系数超出第一故障风险阈值，激活传感监测阵列，其中，所述传感监测阵列包括若干个传感装置，传感装置和监测指标相对应； 通过所述传感监测阵列，按照第二监测频率对斜齿轮减速机进行全面监测，输出第二监测数据； 预构建全面故障诊断通道，将所述第二监测数据输入所述全面故障诊断通道进行预测，输出所述第二故障风险系数； 预构建全面故障诊断通道，包括： 基于倾斜物流传送带的同类斜齿轮减速机的运行日志，以若干个监测指标为约束，采集样本监测数据集，并对不同样本监测数据在预定历史时区内的故障占比进行统计，设为样本故障风险系数，得到样本故障风险系数集； 采用所述样本监测数据集和样本故障风险系数集作为训练数据，并等分为K份，得到K份训练集，其中，K为大于9的整数； 采用所述K份训练集对随机森林进行监督训练，直至收敛，得到训练完成的K个全面故障诊断插件，组合得到所述全面故障诊断通道； 定点监控获取倾斜物流传送带的实时运行参数，根据所述实时运行参数进行斜齿轮减速机的负荷状态评价，确定负荷规模，包括： 定点获取倾斜物流传送带的监控视频，根据所述监控视频分析得到实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括货物负载溢出度、货物负载均匀度和货物输送均匀度； 根据所述货物负载溢出度、货物负载均匀度和货物输送均匀度进行斜齿轮减速机的负荷状态评价，生成负荷规模，其中，所述负荷规模与货物负载溢出度正相关，和货物负载均匀度、货物输送均匀度负相关； 基于所述负荷规模配置第一监测频率和第一监测指标数量，包括： 获取所述斜齿轮减速机的部件属性，其中，所述部件属性包括齿轮宽度、齿轮斜度、齿轮模数和齿轮齿数； 基于所述齿轮宽度、齿轮斜度、齿轮模数和齿轮齿数评估获得齿轮皮实系数，将所述齿轮皮实系数与标准齿轮皮实系数的比值乘以所述负荷规模，得到校正负荷规模； 将所述校正负荷规模与历史最大负荷规模的比值设为实时监测规模，并将所述实时监测规模乘以第二监测频率，取整后得到第一监测频率； 将所述实时监测规模乘以预定监测指标库的监测指标数量，取整后得到第一监测指标数量。

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