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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于三维逆交互交叉的矿井尘雾图像去雾方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510604427.0，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权基于三维逆交互交叉的矿井尘雾图像去雾方法及系统是由程德强;夏小龙;岳阳;陈亮亮;寇旗旗设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维逆交互交叉的矿井尘雾图像去雾方法及系统在说明书摘要公布了：基于三维逆交互交叉的矿井尘雾图像去雾方法及系统，方法为在u‑net网络架构中加入三维注意力提取模块，在下游任务加入空间正则化的逆交叉注意力和逆交互连接模块；三维注意力提取模块增强模型对非均匀雾霾的感知能力；空间正则化逆交叉注意力模块动态自适应突出残雾、伪影和对比度丢失区域，并加强深度估计网络对这些区域的响应，提升双任务整体表现和鲁棒性；逆交互连接模块提升去雾和深度估计网络的协同效率，还解决了误差信息无法反馈到特征层的问题。系统为编码器‑解码器架构，在编码器‑解码器架构中设有三维注意力提取模块、逆交叉正则化注意力模块和逆交互连接模块。本发明提高了矿井内的监测摄像系统和智能检测系统的准确性。

本发明授权基于三维逆交互交叉的矿井尘雾图像去雾方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维逆交互交叉的矿井尘雾图像去雾方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在u-net网络架构中加入三维注意力提取模块，同时在下游任务里加入空间正则化的逆交叉注意力模块和逆交互连接模块； S2、在上游任务中，对经过深度估计网络得到有雾的深度图以及经过u-net网络的初步特征图的融合张量进行三维注意力提取，采用空洞三维卷积+坐标注意力的形式，进一步提取三维信息； S3、在下游任务里，一方面将u-net网络输出的去雾图像和真实图像进行空间正则化逆交叉注意力，并通过逆向数值处理以突出去雾不理想的区域，同时加入空间正则化模块，突出去雾不理想区域彼此之间的相对位置关系，通过深度估计网络里的空间正则化损失函数引导深度估计网络关注残雾不理想的区域，加强网络之间的互相学习； 另一方面，去雾图经过深度估计网络得到去雾深度图，将其与真实有雾的深度图进行空间正则化逆交叉注意力，突出去雾图片深度估计不理想区域和相对位置关系，并通过去雾网络的空间正则化损失函数约束指导去雾网络的优化，使去雾网络更加关注深度估计不理想的地方和不理想区域空间结构的学习，实现双阶段任务的促进； S4、将获得的具有全局位置关系的去雾不理想区域和对去雾图片深度估计不理想的区域输入到逆交互连接模块，通过正则化相似性损失函数约束，实现去雾不理想区域和深度估计不理想区域互相学习空间结构，同时实现相互网络即深度估计网络和去雾网络的优化。

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