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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法及电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564467.7，技术领域涉及：H03F3/20；该发明授权一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法及电路是由巩磊;侯尚尚;王汝航;戴大利;熊德明;陈景文设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法及电路在说明书摘要公布了：本发明属于电磁轴承控制技术领域，公开了一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法及电路，方法包括：采集电路数据，建立多桥臂开关功放的单周期控制数学模型，计算单周期的占空比；设置充放电周期的状态切换准则，判断单周期的充放电状态；计算占空比值d，并将占空比输出到对应开关管中；采集线圈中实际电流i，将实际电流i与参考电流做差；根据差值计算出负载桥臂开关管的导通状态与占空比，生成对应开关管的PWM波。本发明通过周期平均值的反馈计算来实现精确控制的方法。这些方法的结合，使得多桥臂开关功放系统能够在多个自由度的磁悬浮控制中发挥重要作用，具有较高的集成度、稳定性和控制精度。

本发明授权一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法及电路在权利要求书中公布了：1.一种多桥臂开关功放电路的优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集电路数据，所述电路数据包括：单周期初始时刻线圈电流i0、电流参考值iref、母线电压Udc、周期Ts、负载R和电感L； 建立多桥臂开关功放的单周期控制数学模型，计算单周期的占空比； 设置充放电周期的状态切换准则，判断单周期的充放电状态； 计算占空比值d，并将占空比输出到对应开关管中； 采集线圈中实际电流i，将实际电流i与参考电流做差； 根据差值计算出负载桥臂开关管的导通状态与占空比，生成对应开关管的PWM波；将PWM波输出到磁轴承开关功放中的开关管中； 通过电流传感器采集线圈中实际电流i；将实际电流i与参考电流之差输入至控制器，通过控制器生成对应开关管的PWM波； 所述单周期控制占空比d数学模型为： ； 其中：L为磁悬浮轴承线圈电感；R为磁悬浮轴承线圈电阻；iref是电流给定参考值；it0是单周期线圈反馈电流初始值；Ts为采样周期，Udc是母线电压； 所述充放电周期的状态切换准则为：当Δik≥0时，线圈在此周期应处于充电状态；当Δik＜0时，线圈在此周期应处于放电状态；其中Δik为输入电流减去输出电流之差。

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