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龙图腾网获悉浙江智港通科技有限公司申请的专利一种基于混合时空网络预测的桥吊集卡龙门吊动态联合调度装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120996515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509787.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于混合时空网络预测的桥吊集卡龙门吊动态联合调度装置和方法是由虞梁;马继圆;张哲瑜;童皖彬;胡乾蔚设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合时空网络预测的桥吊集卡龙门吊动态联合调度装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合时空网络预测的桥吊集卡龙门吊动态联合调度装置和方法，包括数据接入单元、张量计算单元、联合求解单元、影子校验单元和学习更新单元，其特征在于：所述数据接入单元将基础数据写入统一内存结构，所述张量计算单元建立船舶舱格张量、堆区贝位张量和道路路段张量并拼接成为需求张量，所述联合求解单元以需求张量为输入然后输出分配方案，所述影子校验单元按照多组时间间隔滚动运行分配方案，并将异常记录写入学习更新单元，所述学习更新单元对比影子队列与实际执行偏差更新卷积核权重，重新生成权重文件并完成自我进化。

本发明授权一种基于混合时空网络预测的桥吊集卡龙门吊动态联合调度装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合时空网络预测的桥吊集卡龙门吊动态联合调度装置，包括数据接入单元、张量计算单元、联合求解单元、影子校验单元和学习更新单元，其特征在于：所述数据接入单元将基础数据写入统一内存结构，所述张量计算单元建立船舶舱格张量、堆区贝位张量和道路路段张量并拼接成为需求张量，所述联合求解单元以需求张量为输入然后输出分配方案，所述影子校验单元按照多组时间间隔滚动运行分配方案，并将异常记录写入学习更新单元，所述学习更新单元对比影子队列与实际执行偏差更新卷积核权重，重新生成权重文件并完成自我进化； 所述联合求解单元以需求张量为输入，建立四项加权和目标函数：桥吊空闲时间等于相邻任务到达间隔之和，集卡等待时间等于到达时刻与任务开始时刻差值之和，无龙门吊堆区数等于激活任务落入无RTG贝位的计数，堆区均衡等于任务计数标准差均值，并利用第二算法进行迭代然后求解输出分配方案； 第二算法包括自适应元启发式算法和ILP、分支定界算法，在使用ILP、分支定界算法时，若超时，自动回退到自适应元启发式算法； 所述张量计算单元提取张量的算法包括第一算法，所述第一算法提取张量的时空特征并输出预测向量后拼接成为需求张量，第一算法包括因果卷积网络、Transformer自注意力机制； 所述影子校验单元包括检测模块，所述检测模块拉取最新设备状态张量，若发现设备离线、道路封锁、箱位被占，立即触发异常回退，则选桥吊任务均衡策略重新计算并下发，然后将上述过程滚动执行，并将异常记录写入学习更新单元。

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