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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利一种基于实例分割的煤矿井下钻杆计数方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511152121.2，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于实例分割的煤矿井下钻杆计数方法、装置及设备是由张富凯;牛丙贤;张海燕;赵珊;常文静;陈旭;霍占强;王登科;蔡琛昂;瞿雨馨;邢康康;杨忠义设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实例分割的煤矿井下钻杆计数方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于实例分割的煤矿井下钻杆计数方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，包括：将钻机作业视频序列输入至训练后实例分割模型中，以对当前输入帧图像内的钻机主体和钻杆进行实例分割；获取实例分割后的钻杆掩码轮廓和钻机主体掩码轮廓的像素面积，并计算钻机主体掩码面积与钻杆掩码面积的比值；对当前时刻前的多个掩码面积比值的变化趋势进行分析；若比值变化趋势为持续递增趋势，则判断掩码面积比值是否大于第一面积比阈值，若是则进行进钻计数操作；若比值变化趋势为持续递减趋势，则判断掩码面积比值是否小于第二面积比阈值，若是则进行退钻计数操作。本申请能够提高钻杆计数的准确度，避免进退钻误识别和漏识别。

本发明授权一种基于实例分割的煤矿井下钻杆计数方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于实例分割的煤矿井下钻杆计数方法，其特征在于，包括： 获取目标煤矿井下钻机的运行视频，得到钻机作业视频序列； 将所述钻机作业视频序列中的各帧图像依次输入至训练后实例分割模型中，以对当前输入帧图像内的钻机主体和钻杆进行实例分割，得到钻杆掩码轮廓和钻机主体掩码轮廓；所述训练后实例分割模型为利用训练集对基于注意力机制的初始实例分割模型进行训练后得到的模型；所述训练集中包括多个煤矿井下不同场景的真实打钻视频数据； 获取当前输入帧图像对应的所述钻杆掩码轮廓和所述钻机主体掩码轮廓的像素面积，得到当前钻杆掩码面积和当前钻机主体掩码面积； 计算所述当前钻机主体掩码面积与所述当前钻杆掩码面积的比值，得到掩码面积比值，并对当前时刻前预设时间内的多帧图像对应的多个所述掩码面积比值的变化趋势进行分析，得到比值变化趋势； 若所述比值变化趋势为持续递增趋势，则判定当前钻杆状态为进钻状态，并判断当前所述掩码面积比值是否大于第一面积比阈值，若是则进行进钻数加1的计数操作； 若所述比值变化趋势为持续递减趋势，则判定当前钻杆状态为退钻状态，并判断当前所述掩码面积比值是否小于第二面积比阈值，若是则进行退钻数加1的计数操作；所述第二面积比阈值小于所述第一面积比阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南理工大学，其通讯地址为：454150 河南省焦作市高新区世纪大道2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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