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龙图腾网获悉数字栩生(北京)科技有限公司申请的专利一种基于背景分离的高斯点云训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511098576.0，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于背景分离的高斯点云训练系统及方法是由苏妺;宋鑫楠;宋震设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于背景分离的高斯点云训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于背景分离的高斯点云训练系统及方法，涉及高斯点云技术领域，包括：获取历史的建造记录，提取对应的特征点，基于特征点在空间坐标系中的坐标位置，得到图像帧集合的场景变化程度，基于图像帧集合中图像的灰度直方图，得到图像帧集合的图像变化程度，并绘制散点图；获取目前的目标视频，并根据目标视频和散点图，得到目标帧数间隔，并提取关键帧和非关键帧，并进行处理得到渲染后的静态背景，进而实现对目标视频内场景的前景和背景进行融合优化。本发明通过对关键帧和非关键帧进行分析，有效解决了对动态前景与静态背景混合场景的高效训练问题，避免重复计算，降低了计算复杂度，显著提高效率。

本发明授权一种基于背景分离的高斯点云训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于背景分离的高斯点云训练方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取历史基于高斯点云构建三维模型的建造记录，根据建造记录对应的视频中的图像序列，生成相应的图像帧集合，并从生成的三维模型中提取对应的特征点；基于特征点在空间坐标系中的坐标位置，得到图像帧集合的场景变化程度，基于图像帧集合中每一图像的灰度直方图，得到图像帧集合的图像变化程度，并绘制场景变化程度与图像变化程度之间的散点图； 步骤S2：获取目前用于三维模型重建的目标视频，根据目标视频中每帧图像的灰度直方图以及所述散点图，得到目标视频的目标帧数间隔，进而根据目标帧数间隔抽取目标视频中的关键帧和非关键帧； 步骤S3：对关键帧进行初始训练，建立并更新高斯基元集合，通过分析关键帧中的点云的变化情况，确定每一关键帧中的前景点云和背景点云；提取关键帧的相机拍摄视角，对背景点云进行渲染，得到最终渲染后的静态背景； 步骤S4：对非关键帧中的点云进行初始化，基于渲染后的静态背景，提取并优化非关键帧中的前景点云，进而实现对目标视频内场景的前景和背景进行融合优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人数字栩生(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区广顺北大街17号3层03层B02内01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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