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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种海上船舶目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511787668.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种海上船舶目标识别方法是由郭一诺;陈昆设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上船舶目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种海上船舶目标识别方法，通过偏振相机采集海上场景多个方向的偏振图像序列，得到偏振图像；对每张偏振图像按N×N个子块进行划分，其中N为正整数；计算每个子块的偏振度，基于边缘强度、雾浓度以及偏振度计算每个子块的可见性评分；基于可见性评分计算每个子块的自注意力权重，根据自注意力权重重构船舶轮廓掩膜，并基于重构的船舶轮廓掩膜输出船舶目标边界框及船舶类别标签。本发明通过偏振度量化及可见性评分融合的双重特征提取策略，解决了海上雾天散射、海水反光等复杂环境导致的目标与背景混淆问题。

本发明授权一种海上船舶目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种海上船舶目标识别方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：通过偏振相机采集海上场景多个方向的偏振图像序列，得到偏振图像；对每张偏振图像按N×N个子块进行划分，其中N为正整数； 步骤S2：计算每个子块的偏振度，基于边缘强度、雾浓度以及所述偏振度计算每个子块的可见性评分； 步骤S3：基于所述可见性评分计算每个子块的自注意力权重，根据所述自注意力权重重构船舶轮廓掩膜，并基于重构的船舶轮廓掩膜输出船舶目标边界框及船舶类别标签； 步骤S2中，所述边缘强度基于平均偏振图像计算，所述平均偏振图像为多个方向的偏振图像像素平均所得；所述雾浓度基于暗通道的平均值计算；所述可见性评分的表达式为： ； 式中，表示第个子块的可见性评分；表示第i个子块的边缘强度；表示第i个子块的雾浓度；为数值稳定性修正项；为偏振权重；表示偏振度；的取值范围为； 步骤S3中，基于所述可见性评分计算每个子块的自注意力权重的方法包括：将每个子块的可见性评分经可学习权重矩阵线性缩放后输入softmax函数归一化，得到满足各子块自注意力权重之和为1的自注意力权重，表达式为： ； ； 式中，表示第个子块的自注意力权重；为第个子块的原始权重得分；为第个子块的可见性评分；为可学习权重矩阵；表示子块的数量；表示所有子块的原始权重得分中的最大值。

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