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龙图腾网获悉中国中元国际工程有限公司申请的专利地下管网检测定位方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511774313.7，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权地下管网检测定位方法以及装置是由黄晓家;郑龙龙设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下管网检测定位方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种地下管网检测定位方法以及装置，该方法包括：获取待测点的地下管网及周边环境的多源数据，包含：地面图像数据、检查井内图像数据、相邻检查井井间距数据、地面标高数据、管底标高数据、位置坐标；将地面图像数据输入至语义分割网络，输出地面语义分割图像；分别对地面语义分割图像、检查井内图像数据提取轮廓，得到第一边缘图像、第二边缘图像；构建路面信息测量模型；确定管道管径信息、管道坡度、雨污管道混接情况；整合路面信息测量模型、第一边缘图像、第二边缘图像、管道管径信息、管道坡度等，绘制地下排水管网平面图和高程图。该方法显著提升了地下管网的高精度检测定位，适用于城市更新以及城市信息化建设。

本发明授权地下管网检测定位方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种地下管网检测定位方法，其特征在于，包括： 获取待测点的地下管网及周边环境的多源数据，其中：所述多源数据包含地面图像数据、检查井内图像数据、相邻检查井井间距数据、检查井地面标高数据、管底标高数据、位置坐标； 将所述地面图像数据输入至语义分割网络，输出地面语义分割图像； 分别对地面语义分割图像、检查井内图像数据提取轮廓，得到第一边缘图像、第二边缘图像，所述第一边缘图像包含道路边界、井盖轮廓；所述第二边缘图像包含管道内壁轮廓； 结合所述位置坐标以及所述第一边缘图像构建路面信息测量模型； 结合所述第一边缘图像、第二边缘图像、相邻检查井井间距数据、地面标高数据及管底标高数据，确定管道管径信息、管道坡度、雨污管道混接情况，包含： 基于所述第一边缘图像，确定所述雨污管道混接情况，包含： 由雨水管标签统计雨水管连通域像素集合，由污水管标签统计污水管连通域像素集合，其中所述第一边缘图像包含管道类型标签，包含雨水管标签与污水管标签； 结合管道内部水流方向数据，若雨水管连通域像素集合中某一管道段的下游端点坐标落入污水管连通域像素集合对应检查井区域，则判定为雨水管混接至污水管；若污水管连通域像素集合中某一管道段的下游端点坐标落入雨水管连通域像素集合对应检查井区域，则判定为污水管混接至雨水管； 结合相邻检查井井间距数据、地面标高数据及管底标高数据，计算所述管道坡度，包含： 获取相邻检查井井口地面标高数据、，以及管底标高数据、； 分别计算每一检查井的井底标高、，进而得到井底标高差；依据井底标高差与井间距的比值，计算得到所述管道坡 度； 基于所述第二边缘图像，计算所述管道管径信息，包含： 通过霍夫圆变换拟合所述管道内壁边缘轮廓，计算轮廓直径像素值D； 基于预设的图像分辨率与物理尺寸换算系数K，通过计算轮廓直径像素值D与换算系数K的乘积确定管道管径信息，其中K通过标定的检查井直径与图像像素直径比值确定； 利用同步定位与地图构建软件，整合所述路面信息测量模型、第一边缘图像、第二边缘图像、管道管径信息、管道坡度、雨污管道混接情况，绘制地下排水管网平面图和高程图。

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