买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安华晟复材科技有限公司申请的专利一种连续纤维增强复材无人机一体化骨架打印方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870689.8，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种连续纤维增强复材无人机一体化骨架打印方法及装置是由符友恒;段玉岗;王奔;王州宾;向忠宁;米彦甲;赵亚涛;黄成磊设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续纤维增强复材无人机一体化骨架打印方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种连续纤维增强复材无人机一体化骨架打印方法及装置，涉及无人机与增材制造技术领域。该方法包括：基于气动外形轮廓与无人机蒙皮规定的最小厚度要求，绘制无人机一体化骨架边界；基于所绘制的无人机一体化骨架边界，结合连续纤维增强复材的各向异性特性以及通过仿真分析得到的无人机受力工况，设计无人机一体化骨架的内部结构；基于无人机一体化骨架边界和无人机一体化骨架的内部结构，结合连续纤维打印工艺与局部特征承载要求，规划打印路径与局部特征处理策略；使用连续纤维打印设备进行无人机一体化骨架的打印，进行后处理。解决了现有的无人机骨架加工方式装配繁琐、材料利用率低且轻量化不足的问题。

本发明授权一种连续纤维增强复材无人机一体化骨架打印方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种连续纤维增强复材无人机一体化骨架打印方法，其特征在于，包括： 通过三维软件提取无人机气动外形轮廓； 基于气动外形轮廓与无人机蒙皮规定的最小厚度要求，绘制无人机一体化骨架边界； 基于所绘制的无人机一体化骨架边界，结合连续纤维增强复材的各向异性特性以及通过仿真分析得到的无人机受力工况，设计无人机一体化骨架的内部结构； 基于无人机一体化骨架边界和无人机一体化骨架的内部结构，结合连续纤维打印工艺与局部特征承载要求，规划无人机一体化骨架的打印路径与局部特征处理策略；其中，打印路径规划为连续路径，在无人机一体化骨架的每个特征点前后位置进行插值操作以设置减速区间，并计算每个减速区间所对应的减速起点坐标和减速终点坐标； 基于打印路径与局部特征处理策略，使用连续纤维打印设备进行无人机一体化骨架的打印，打印完成后对无人机一体化骨架进行后处理； 在无人机一体化骨架的每个特征点前后位置进行插值操作以设置减速区间，并计算每个减速区间所对应的减速起点坐标和减速终点坐标，包括： 减速起点坐标的计算公式为： ； ； 其中，为减速起点的横坐标，为存储打印路径上特征点坐标的数组，为数组下标变量，为减速区间前一个特征点的横坐标，为减速比例，为减速区间后一个特征点的横坐标，为减速起点的纵，坐标为减速区间前一个特征点的纵坐标，为减速区间后一个特征点的纵坐标； 减速终点坐标的计算公式为： ； ； 其中，为减速终点的横坐标，为减速终点的纵坐标； 减速比例的计算公式为：；其中，为减速比例，为减速距离，为特征长度；减速距离表示打印头从正常打印速度开始减速，到达最低速度所经过的直线距离，特征长度指的是相邻两个特征点之间的直线距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安华晟复材科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区泾河新城永乐镇原点大道西段秦创原1980泾造中心7号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。