深圳伟创软件有限公司权双坡获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳伟创软件有限公司申请的专利测速方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881653.X，技术领域涉及：G01P3/487；该发明授权测速方法、装置、计算机设备及存储介质是由权双坡;陶旭东;徐益飞;赵有乾设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本测速方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及测速方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取所述编码器的原始脉冲信号对应的第一四倍频脉冲计数和第二四倍频脉冲计数，其中，所述第一四倍频脉冲计数和所述第二四倍频脉冲计数之间的脉冲计数差值为2的整数倍；确定所述第一四倍频脉冲计数对应的第一脉冲边沿捕获时间，以及所述第二四倍频脉冲计数对应的第二脉冲边沿捕获时间；基于所述第一四倍频脉冲计数、所述第二四倍频脉冲计数、所述第一脉冲边沿捕获时间和所述第二脉冲边沿捕获时间，得到所述运动设备的目标速度。本申请能够有效避免因脉冲分布不均导致的周期性速度波动，无需增加低通滤波器或切换至两倍频模式，即可有效提升速度测试的精度和效率。
本发明授权测速方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编码器的测速方法，应用于运动设备，其特征在于，所述编码器的测速方法包括： 获取编码器的原始脉冲信号对应的第一四倍频脉冲计数和第二四倍频脉冲计数，其中，所述第一四倍频脉冲计数和所述第二四倍频脉冲计数之间的脉冲计数差值为2的整数倍； 确定所述第一四倍频脉冲计数对应的第一脉冲边沿捕获时间，以及所述第二四倍频脉冲计数对应的第二脉冲边沿捕获时间； 计算所述第一四倍频脉冲计数与所述第二四倍频脉冲计数之间的脉冲计数差值，以及所述第一脉冲边沿捕获时间与所述第二脉冲边沿捕获时间之间的时间差； 计算所述脉冲计数差值与所述时间差之间的比值，得到脉冲速率； 计算所述脉冲速率和预设的速度计算常数的乘积，得到所述运动设备的目标速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳伟创软件有限公司，其通讯地址为：518108 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区70区润坊路5号润智研发中心2栋10F1001、1002、1003、1004；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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