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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心);国家电网有限公司申请的专利自适应卡尔曼滤波的充电桩电能计量温度补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511873312.8，技术领域涉及：G01R35/04；该发明授权自适应卡尔曼滤波的充电桩电能计量温度补偿方法及系统是由杨静;王智;刘谋海;杨帅;申丽曼;陈浩;熊德智;余敏琪;吴聪;谈丛设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应卡尔曼滤波的充电桩电能计量温度补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应卡尔曼滤波的充电桩电能计量温度补偿方法及系统，本发明方法包括在将观测向量数据利用卡尔曼滤波器滤波以预测和更新以获得补偿后的电压和电流时，对过程噪声协方差和观测噪声协方差进行温度补偿：根据温度敏感权重因子更新当前时刻新息优化后的过程噪声协方差和观测噪声协方差；计算极大使然估计优化后的过程噪声协方差和观测噪声协方差；将两种过程噪声协方差、观测噪声协方差采用渐进平滑因子加权以更新下一时刻的过程噪声协方差和观测噪声协方差。本发明旨在通过动态建模温度对充电设备的影响并优化滤波器参数，实现充电过程中的高精度实时电能计量，满足电动汽车充电设施对电能计量精度和可靠性的严格要求。

本发明授权自适应卡尔曼滤波的充电桩电能计量温度补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应卡尔曼滤波的充电桩电能计量温度补偿方法，其特征在于，包括下述步骤： S1，初始化配置，包括观测噪声协方差和过程噪声协方差的初始值，以及由初始的电压、电流和温度构成的卡尔曼滤波器的初始的系统状态； S2，采集充电桩电能计量的电压、电流和温度并构建当前时刻的观测向量数据； S3，将当前时刻的观测向量数据输入卡尔曼滤波器，使得卡尔曼滤波器基于当前时刻的过程噪声协方差和观测噪声协方差以及系统状态进行预测和更新以获得补偿后的电压和电流； S4，对过程噪声协方差和观测噪声协方差进行温度补偿，包括：根据温度敏感权重因子更新获得当前时刻新息优化后的过程噪声协方差和观测噪声协方差；根据历史数据数量计算极大使然估计优化后的过程噪声协方差和观测噪声协方差；将过程噪声协方差、采用渐进平滑因子加权得到下一时刻的过程噪声协方差，将观测噪声协方差、采用渐进平滑因子加权得到下一时刻的观测噪声协方差；跳转步骤S2；步骤S4中温度敏感权重因子的计算函数表达式为： ； 其中，为温度敏感权重因子，和分别为当前时刻的温度和温度变化量，为权重系数，为参考温度，为采集的温度的最大值，为用于防止除零的常数，，为采样的时刻数量。

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