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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种改进的霍夫变换直线检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511891219.X，技术领域涉及：G06V10/48；该发明授权一种改进的霍夫变换直线检测方法及相关设备是由邝展华;曾宪锋;陈志德;李立芳;徐冲设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的霍夫变换直线检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于图像处理技术领域，公开了一种改进的霍夫变换直线检测方法及相关设备，所述方法包括：获各边缘点的梯度幅值和梯度方向角；初始化一个复数矩阵，作为霍夫累加器；依次针对各边缘点，确定以边缘点的梯度方向角为中心的投票窗口，并结合边缘点的坐标，确定投票窗口内的每个直线法向角度对应的直线原点距离；采用复数投票机制对霍夫累加器进行累加；对霍夫累加器进行平滑处理后，提取霍夫累加器中的局部极大单元，把这些局部极大单元对应的直线原点距离和直线法向角度作为直线参数记录到直线参数列表中；从而有效解决了现有技术中抗噪声能力差、计算量大以及准确性不足的问题，显著提升了直线检测的准确性、鲁棒性和计算效率。

本发明授权一种改进的霍夫变换直线检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种改进的霍夫变换直线检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： A1.获取待检测图像中的物体的边缘线上各边缘点的梯度幅值和梯度方向角； A2.根据预设的角度分辨率和距离分辨率，初始化一个复数矩阵，作为霍夫累加器；所述复数矩阵的各行对应各个直线原点距离，各列对应各个直线法向角度； A3.依次针对各边缘点，确定以所述边缘点的梯度方向角为中心的投票窗口，并结合所述边缘点的坐标，确定所述投票窗口内的每个所述直线法向角度对应的所述直线原点距离； A4.依次针对各边缘点，根据所述边缘点的梯度方向角与所述投票窗口内的每个所述直线法向角度之间的角度偏差，结合所述边缘点的梯度幅值，计算复数投票值累加到所述霍夫累加器上对应于所述直线法向角度及相应直线原点距离的单元中； A5.对所述霍夫累加器进行平滑处理后，提取所述霍夫累加器中的局部极大单元，把这些局部极大单元对应的直线原点距离和直线法向角度作为直线参数记录到直线参数列表中； 步骤A3包括依次针对各边缘点执行的步骤： A301.把所述边缘点的梯度方向角规整到[0,π区间，得到规整后梯度方向角； A302.把以所述规整后梯度方向角为中心的预设宽度的角度范围确定为投票窗口； A303.根据所述投票窗口内的每个所述直线法向角度，结合所述边缘点的坐标，计算直线原点距离初值； A304.把所述直线原点距离初值与所述霍夫累加器中的所述直线原点距离进行匹配，确定与所述投票窗口内的所述直线法向角度对应的直线原点距离； 步骤A4包括依次针对各边缘点执行的步骤： A401.计算所述边缘点的规整后梯度方向角与所述投票窗口内的每个所述直线法向角度之间的绝对值差值，作为所述角度偏差； A402.根据所述边缘点的梯度幅值，获取对应的梯度幅值影响因子；所述梯度幅值越大，则对应的所述梯度幅值影响因子越大； A403.根据以下公式计算所述投票窗口内的每个所述直线法向角度的复数投票值： ; 其中，为所述复数投票值，为所述梯度幅值影响因子，为所述角度偏差，为虚数单位； A404.把所述复数投票值累加到所述霍夫累加器上对应于所述直线法向角度及相应直线原点距离的单元中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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