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龙图腾网获悉吉林云投莱森购数字科技有限公司申请的专利蒙特卡洛树搜索在摄像头镜头组装对焦校准算法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121309800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852604.3，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权蒙特卡洛树搜索在摄像头镜头组装对焦校准算法及系统是由禇克庆;史艳翠;田玮;周正书;王乙竹;魏言春;钟一迪;张思萌设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本蒙特卡洛树搜索在摄像头镜头组装对焦校准算法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了蒙特卡洛树搜索在摄像头镜头组装对焦校准算法及系统，通过构建包含焦点位置、水平倾角和竖直倾角的三维搜索空间，结合高对比度十字叉丝测试图案生成局部清晰度矩阵，并基于矩阵计算初始倾斜角度以构建蒙特卡洛树的根节点；算法应用上置信界策略动态选择最优搜索路径，在三维空间中扩展子节点并执行物理调节，通过反向传播迭代优化，最终基于节点评分确定最优三维配置参数；本发明突破传统一维搜索框架，有效规避因镜头‑传感器轴线倾斜引发的伪峰值陷阱，提升摄像头全视场清晰度校准精度与效率，实现复杂装配公差下全局最优解的精准定位。

本发明授权蒙特卡洛树搜索在摄像头镜头组装对焦校准算法及系统在权利要求书中公布了：1.基于蒙特卡洛树搜索的摄像头镜头组装对焦校准方法，其特征在于，所述方法包括： 构建支持蒙特卡洛树搜索的三维搜索空间，具体方法为：将镜头可移动范围离散化为N个位置节点，将镜头的水平和竖直倾斜角度调节范围分别离散化为M个角度节点，构建N×M×M的三维搜索空间；在镜头当前位置采集高对比度十字叉丝测试图案的初始图像，将初始图像划分为3×3网格的九个子区域，计算每个子区域内所有像素点梯度幅值的方差作为子区域的局部清晰度指标值，生成3×3的局部清晰度矩阵；基于局部清晰度矩阵计算初始倾斜角度；基于局部清晰度矩阵和初始倾斜角度，在三维搜索空间中构建蒙特卡洛树的根节点，所述初始倾斜角度包括初始水平倾角和初始竖直倾角； 所述蒙特卡洛树的根节点的构建方法包括：在三维搜索空间中定位当前镜头的初始焦点位置Z0；根据局部清晰度矩阵，计算根节点的全局清晰度指标值和空间清晰度差异度指标值；根据初始水平倾角和初始竖直倾角计算根节点的倾斜度指标值；设定根节点的差异惩罚系数和倾斜惩罚系数；根据根节点的全局清晰度指标值、空间清晰度差异度指标值、倾斜度指标值、差异惩罚系数和倾斜惩罚系数，计算根节点的累计回报值；初始化访问次数为1，将累计回报值除以访问次数得到平均回报值，设定搜索深度为0；整合初始焦点位置Z0、初始水平倾角、初始竖直倾角、根节点的全局清晰度指标值、空间清晰度差异度指标值、倾斜度指标值、访问次数、累计回报值、平均回报值和搜索深度，构建蒙特卡洛树的根节点； 从蒙特卡洛树的根节点开始应用上置信界策略选择最优搜索路径，针对最优搜索路径终点处的未完全展开的节点，在三维搜索空间中扩展生成新子节点，对新子节点执行镜头物理调节并计算综合回报值，通过反向传播更新蒙特卡洛树，迭代执行直至满足终止条件； 遍历完成迭代的蒙特卡洛树计算各节点的最终评分，根据最终评分确定最优三维配置参数，根据最优三维配置参数将镜头调节至最优三维配置。

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