买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泉州云卓科技有限公司申请的专利一种基于像素位移补偿的图像增稳方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121309969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882127.5，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种基于像素位移补偿的图像增稳方法及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于像素位移补偿的图像增稳方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像增稳技术领域，具体公开了一种基于像素位移补偿的图像增稳方法及系统。方法包括：获取虚拟云台的姿态数据及视频帧的全局运动矢量，识别易发生补偿边界冲突的关键姿态段；采集关键姿态段的像素位移空间分布特征，提取特征姿态点对应的边界敏感区域；基于边界敏感区域生成非矩形补偿边界形态、动态掩码原型及连续形变规则；基于动态掩码原型及形变规则，输出增稳图像序列。系统包括姿态获取模块、补偿分析模块、规则确定模块及增稳补强模块。本发明有利于减少大角度姿态下的补偿边界冲突，适配无人机复杂飞行场景。

本发明授权一种基于像素位移补偿的图像增稳方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于像素位移补偿的图像增稳方法，其特征在于：包括如下步骤： 获取虚拟云台在运动区间内的姿态数据及像素位移，对不同姿态下的像素位移进行姿态灵敏分析，识别补偿边界冲突的关键姿态段； 采集关键姿态段对应像素位移的空间分布特征，并构建姿态－补偿范围，并通过对姿态－补偿范围进行补偿能力分析，提取特征姿态点动态变化的边界敏感区域； 基于边界敏感区域，提取适用于不同姿态下的非矩形补偿边界形态，基于非矩形补偿边界形态生成由特征姿态点驱动的动态掩码原型，以及随特征姿态点连续变化的形变规则； 基于动态掩码原型及形变规则，对补偿区域进行自适应形变控制处理，得到二维姿态点动态变化的角度化补偿区域，并在角度化补偿区域进行图像增稳处理，输出增稳图像序列； 进行所述补偿能力分析的过程为： 基于关键姿态段对应的俯仰角与横滚角，将姿态数据与带状区域的运动失稳系数进行绑定处理，建立姿态－补偿范围； 遍历所有关键姿态段，绘制像素可补偿范围随俯仰角与横滚角变化的曲面，识别曲面上姿态－补偿范围的局部极大值点与局部极小值点； 将局部极小值点对应的二维姿态点，作为特征姿态点； 获取特征姿态点对应的全局失稳系数，以及带状区域的运动失稳系数； 对带状区域的运动失稳系数和全局失稳系数进行比对分析，确定边界敏感区域； 获取所述带状区域的运动失稳系数的过程为： 提取每个关键姿态段内连续多帧图像的像素位移矢量数据； 同时将每帧图像划分为三个同心带状区域：中心区域、过渡区域及边缘区域； 计算每个带状区域内全部像素位移矢量的平均模长，以及平均方向角方差； 将平均模长和方向角的方差进行乘积处理，得到带状区域的运动失稳系数； 提取所述非矩形补偿边界形态的过程为： 基于特征姿态点，以及在特征姿态点下被标记的所有边界敏感区域的空间位置与带状区域的运动失稳系数，将边界敏感区域建模为一个排斥能量场； 获取图像初始的矩形补偿区域边界，将边界离散化为密集并且均匀分布的控制点，将控制点进行连接，形成弹性多边形轮廓； 基于弹性多边形轮廓上的每一个控制点，提取每个控制点在所有边界敏感区域的排斥能量场中所受到的总排斥力向量； 基于总排斥力向量对全部的控制点进行迭代形变和约束求解，提取非矩形补偿边界形态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州云卓科技有限公司，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区华大街道高新产业园区科技路海西电子信息产业育成基地A幢二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。