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龙图腾网获悉长沙鸿汉电子有限公司申请的专利一种基于无线网络的多车协同作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121310093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852857.0，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权一种基于无线网络的多车协同作业方法及系统是由王友勇;徐子旺;陈光炉;肖琼辉设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线网络的多车协同作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆协同作业技术领域，提供了一种基于无线网络的多车协同作业方法及系统，包括以下步骤：加载车辆参数，实时将车辆参数进行广播，接收其它车辆发送的车辆参数，生成在线车辆列表；根据在线车辆列表确定全局领导者，在线车辆列表包含若干个车辆参数；将任务信息发送至全局领导者；通过全局领导者对在线车辆列表和任务信息进行分析，确定接收所述任务信息的任务组，任务组包含一个或者多个车辆ID；为每个任务组确定一个协调者，协调者进行任务的分解，确定任务组中每个车辆的任务路径，将任务路径发送至对应的车辆。本发明实现了去中心化的任务分配和路径规划机制，降低了单点故障的风险，且处理效率更高。

本发明授权一种基于无线网络的多车协同作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线网络的多车协同作业方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 加载车辆参数，实时将车辆参数进行广播，接收其它车辆发送的车辆参数，生成在线车辆列表； 根据在线车辆列表确定全局领导者，在线车辆列表包含若干个车辆参数，车辆参数包括车辆ID、算力、电池续航、可用负载、任务状态以及位置； 将任务信息发送至全局领导者，任务信息包括任务ID、起点坐标、终点坐标、优先级以及货物重量； 通过全局领导者对在线车辆列表和任务信息进行分析，确定接收所述任务信息的任务组，任务组包含一个或者多个车辆ID； 为每个任务组确定一个协调者，协调者进行任务的分解，确定任务组中每个车辆的任务路径，将任务路径发送至对应的车辆； 将任务路径共享给邻居车辆，当任务路径即将发生冲突时，进行自动决策避让； 其中，确定接收所述任务信息的任务组的步骤，具体包括：计算每个在线车辆的负载评分、续航评分、距离评分以及任务状态评分，确定综合评分；基于综合评分对所有的车辆进行降序排列，根据可用负载以及货物重量确定排列中的前N个车辆，前N个车辆构成任务组； 其中，所述确定任务组中每个车辆的任务路径的步骤，具体包括：确定任务组中所有任务状态为空闲的第一车辆，确定第一车辆的任务路径，当车辆达到起点坐标后，需要等待前车装货时，任务路径的对应路段标注有需要等待；确定任务状态中优先级为一级的第二车辆，根据顺路度确定第二车辆先完成剩余任务或者直接前往起点坐标，确定第二车辆的任务路径；确定任务状态中优先级为二级的第三车辆，根据顺路度以及绕路等待时间确定第三车辆先完成剩余任务或者直接前往起点坐标，确定第三车辆的任务路径；确定任务状态中优先级为三级的第四车辆，确定第四车辆先完成剩余任务再前往起点坐标，确定第四车辆的任务路径。

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