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龙图腾网获悉上海徐工智能科技有限公司申请的专利一种增程混合动力系统叉车的续航估计方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121316650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902279.7，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权一种增程混合动力系统叉车的续航估计方法、系统是由王佳;薛琼;丁成设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增程混合动力系统叉车的续航估计方法、系统在说明书摘要公布了：本发明属于电池续航时间预测技术领域，尤其涉及一种增程混合动力系统叉车的续航估计方法、系统。其方法包括以下步骤：获取叉车的路谱平均功耗；基于叉车的当前的实际功率和路谱平均功耗，通过实时迭代得到叉车的实际平均功耗；基于路谱平均功耗与所述实际平均功耗，得到续航平均功耗；获取剩余氢量和燃料电池组发电效率，并根据剩余氢量和燃料电池组发电效率得到燃料电池组剩余可发电量；获取锂电池组剩余电量，并基于燃料电池组剩余可发电量与锂电池组剩余电量得到剩余等效电量；基于剩余等效电量与续航平均功耗，得到剩余续航时间。本发明能够精准的预测混合动力系统叉车的续航时间。

本发明授权一种增程混合动力系统叉车的续航估计方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种增程混合动力系统叉车的续航估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取叉车的路谱平均功耗； 基于叉车的当前的实际功率和路谱平均功耗，通过实时迭代得到叉车的实际平均功耗； 基于所述路谱平均功耗与所述实际平均功耗，得到续航平均功耗； 获取剩余氢量和燃料电池组发电效率，并根据剩余氢量和燃料电池组发电效率得到燃料电池组剩余可发电量； 获取锂电池组剩余电量，并基于燃料电池组剩余可发电量与锂电池组剩余电量得到剩余等效电量； 基于所述剩余等效电量与所述续航平均功耗，得到剩余续航时间； 所述基于叉车的当前的实际功率与路谱平均功耗，通过实时迭代得到叉车的实际平均功耗，包括：所述实际平均功耗采用以单位时间为周期的迭代方式计算，其计算公式为： ； 其中，为采集的叉车的当前实际功率；为迭代的周期数；为上一轮迭代结束时计算得到的实际平均功耗，当系统初次上电时，的初始值取为路谱平均功耗；一轮迭代结束时，将当前计算得到的的值存储，并在下一轮迭代开始时作为的初始值读取使用，从而实现跨工作周期的循环迭代，以最后一轮迭代得到的作为实际平均功耗； 基于所述路谱平均功耗与所述实际平均功耗，得到续航平均功耗，其中，所述续航平均功耗的计算公式为： ； 其中，为续航平均功耗；为根据叉车的专用路谱得到的路谱平均功耗；为实际平均功耗；为动态权重系数； 动态权重系数通过如下公式计算： ； 其取值随与的差异程度动态更新，且限制取与中的最小值。

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