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龙图腾网获悉北京厚力德仪器设备有限公司申请的专利一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121317099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511884368.3，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架及其应用是由杨海芬;张月玲;周盛;王乐;范海晶;穆清晨;赵凯设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及机载焰条播撒技术领域，具体地说，涉及一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架及其应用，包括无人机以及设置于无人机机翼下方的装载机构，装载机构包括固定平台以及设置于固定平台内部的驱动器和伸缩挂架。本发明通过可伸缩的移动架结构，配合前侧能够依次拼接的导流罩，实现了伸缩挂架整体的轻量化设计与流线型外形，通过导流罩可将伸缩挂架完全收缩，在无人机飞行过程中保持低阻力状态，而当伸缩挂架完全展开后，可通过圆杆与夹持杆的联动锁定机构，实现了伸缩挂架的机械锁定。

本发明授权一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架及其应用在权利要求书中公布了：1.一种带姿态自适应调节机构的轻量化机载焰条挂架，包括无人机以及设置于无人机机翼下方的装载机构，其特征在于：所述装载机构包括固定平台以及设置于固定平台内部的驱动器和伸缩挂架； 所述固定平台包括于无人机机翼下方左右平行设置的连接梁、卡接固定于一对连接梁之间的滑杆、若干规则设置于一对连接梁前侧的导流罩，无人机起飞过程中，若干所述导流罩的纵向截面尺寸从左至右依次变大，依次拼接的导流罩形成流线型结构，降低因加装装载机构和焰条所带来的额外气动阻力； 所述驱动器包括一对前后平行设置的电机以及分别由前后两台电机驱动的丝杆和转轴； 所述伸缩挂架包括若干左右平行设置的移动架、设置于移动架外壁的框条、一对呈X形交叉并铰接于相邻移动架之间的连杆、转动于移动架底面的放置架、套设于放置架中心轴端部的蜗轮以及与蜗轮啮合且滑动于转轴外侧的蜗杆，所述丝杆转动后，仅带动外侧端部的移动架右移，并通过连杆传动，使位于中部的若干移动架同步移动，转轴转动后，驱动蜗杆啮合蜗轮，而调节放置架的固定角度； 所述伸缩挂架还包括焊接固定于移动架外壁的框条、通过螺丝固定连接于移动架顶面的固定罩以及焊接固定于移动架顶面前后两端的支架； 所述固定平台包括一对位于移动架伸缩路径末端的圆杆、位于圆杆下方的滑板以及随滑板移动的夹持杆，所述圆杆端部设有拨块，所述滑板开设有斜槽，移动架伸至最大行程时，其外壁压迫圆杆，使拨块沿斜槽滑动，驱动滑板带动夹持杆移动而实现伸缩挂架的锁定。

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