中国极地研究中心(中国极地研究所)张丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国极地研究中心(中国极地研究所)申请的专利一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121317116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892491.X，技术领域涉及：B64F5/30；该发明授权一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法和系统是由张丹;周豪杰设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法和系统，本发明属于航空地勤保障设备及船舶辅机技术领域，本发明的清洗方法包括：采集直升机图像，提取机身关键点特征，基于PnP算法识别机型并计算初始位姿，将预设清洗路径转换至清洗装置坐标系；生成螺旋桨清洗子路径，采用主从控制策略，控制两台机械臂分别对螺旋桨叶片的上表面和下表面进行同步对冲清洗，并通过压力闭环反馈维持射流冲击力平衡；建立船舶摇摆动力学模型对船舶运动状态进行实时估计与预测，并结合激光测距与视觉采集得到的实时反馈偏差矢量，融合生成修正速度指令，通过时域滤波与纹理分析识别表面状态类别，根据识别结果自适应调节。
本发明授权一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法，其特征在于，所述方法包括： 采集直升机图像，提取机身关键点特征，基于PnP算法识别机型并计算初始位姿，将预设清洗路径转换至清洗装置坐标系； 生成螺旋桨清洗子路径，采用主从控制策略，控制两台机械臂分别对螺旋桨叶片的上表面和下表面进行同步对冲清洗，并通过压力闭环反馈维持射流冲击力平衡； 在清洗过程中，建立船舶摇摆动力学模型对船舶运动状态进行实时估计与预测，计算前馈补偿矢量，并结合激光测距与视觉采集得到的实时反馈偏差矢量，融合生成修正速度指令，控制机械臂执行主动动态补偿； 实时采集清洗区域图像，通过时域滤波与纹理分析识别表面状态类别，根据识别结果自适应调节。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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