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龙图腾网获悉康柏利科技(苏州)有限公司申请的专利修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121324355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511871053.5，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统是由毛建林;毛海菁;周威设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统，涉及面霜质地均匀检测技术领域，包括：获取搅拌完成后静置的面霜图像，标记为实时面霜图像；将实时面霜图像进行灰度化处理获取实时面霜灰度图；基于第一数量个质地均匀的面霜图像获取第一面霜阈值和第二面霜阈值；基于实时面霜灰度图、第一面霜阈值以及第二面霜阈值获取面霜二值化图；基于面霜二值化图获取实时异常比值；基于第二数量个质地均匀的面霜图像获取历史异常比值；基于历史异常比值获取正常比值阈值；基于实时异常比值和正常比值阈值判断面霜是否搅拌均匀，本发明用于解决现有技术中容易将膏体不平整区域识别成质地不均匀，导致识别面霜均匀的准确度较低的问题。

本发明授权修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.修护抗皱面霜质地均匀性机器视觉检测系统，其特征在于，包括：图像获取模块、灰度化模块、面霜阈值获取模块、二值化模块、实时异常比值获取模块、历史异常比值获取模块、比值阈值获取模块以及均匀判断模块； 所述图像获取模块用于获取搅拌完成后静置的面霜图像，标记为实时面霜图像； 所述灰度化模块用于将实时面霜图像进行灰度化处理获取实时面霜灰度图； 所述面霜阈值获取模块用于基于第一数量个质地均匀的面霜图像获取第一面霜阈值和第二面霜阈值； 所述二值化模块用于基于实时面霜灰度图、第一面霜阈值以及第二面霜阈值获取面霜二值化图； 所述实时异常比值获取模块用于基于面霜二值化图获取实时异常比值； 所述历史异常比值获取模块用于基于第二数量个质地均匀的面霜图像获取历史异常比值； 所述比值阈值获取模块用于基于历史异常比值获取正常比值阈值； 所述均匀判断模块用于基于实时异常比值和正常比值阈值判断面霜是否搅拌均匀； 所述面霜阈值获取模块配置有第一数量阈值获取策略，所述第一数量阈值获取策略包括： 以第一历史灰度值为数轴的数据建立数轴，标记为灰度数轴； 将所有的第一历史灰度值绘制在灰度数轴上获取的数据点，标记为灰度数据点； 在灰度数轴上建立长度为第一长度的可以移动的线段，标记为第一线段； 获取所有的灰度坐标点在灰度数轴上的长度，标记为第一整体长度； 计算出第一整体长度范围的数轴内第一线段上灰度数据点平均个数为：G1=H1÷H2×Z1；其中G1为第一整体长度范围的数轴内第一线段上灰度数据点平均个数，H1为第一长度，H2为第一整体长度，Z1为所有灰度数据点的个数； 设定第一数量阈值为：Y1=k1×G1；其中Y1为第一数量阈值，k1第一平均占比值； 所述面霜阈值获取模块配置有第一面霜阈值与第二面霜阈值获取策略，所述第一面霜阈值与第二面霜阈值获取策略包括： 将在第一线段上实时的灰度坐标点的个数，标记为实时搜索个数； 将第一线段的左端点和右端点分别标记为第一端点和第二端点； 移动第一线段使第一端点与最小的灰度数据点重合，判断实时搜索个数与第一数量阈值的大小，若实时搜索个数小于第一数量阈值，依次向右移动第一线段使第一端点与下一个灰度数据点重合，直至实时搜索个数大于或者等于第一个数阈值后停止；获取停止后的第一端点对应的第一历史灰度值，标记为第一面霜阈值； 移动第一线段使第二端点与最大的灰度数据点重合，判断实时搜索个数与第二数量阈值的大小，若实时搜索个数小于第一数量阈值，依次向左移动第一线段使第一端点与下一个灰度数据点重合，直至实时搜索个数大于或者等于第一个数阈值后停止；获取停止后的第二端点对应的第一历史灰度值，标记为第二面霜阈值； 所述比值阈值获取配置有第二数量阈值获取策略，所述第二数量阈值获取策略包括： 以历史异常比值为数轴的数据建立数轴，标记为比值数轴； 将所有的历史异常比值绘制在比值轴上获取的数据点，标记为比值数据点； 在比值数轴上建立长度为第二长度的可以移动的线段，标记为第二线段； 获取所有的比值坐标点在比值数轴上的长度，标记为第二整体长度； 计算出在第二整体长度范围内第二线段上比值数据点平均个数为：G2=H3÷H4×Z2；其中G2为在第二整体长度范围内第二线段上比值数据点平均个数，H3为第二长度，H4为第二整体长度，Z2为所有比值数据点的个数； 设定第二数量阈值为：Y2=k2×G2；其中Y2为第二数量阈值，k2第二平均占比值； 所述比值阈值获取模块配置有正常比值阈值获取策略，所述正常比值阈值获取策略包括： 将在第二线段上实时的比值坐标点的个数，标记为第二实时个数； 将第二线段的右端点标记为第三端点； 移动第二线段使第三端点与最大的比值数据点重合，判断第二实时个数与第二数量阈值的大小，若第二实时个数小于第二数量阈值，依次向左移动第二线段使第三端点与下一个比值数据点重合，直至第二实时个数大于或者等于第二个数阈值后停止；获取停止后的第三端点对应的历史异常比值，标记为正常比值阈值。

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