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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511905067.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置是由张义军;汪雪建;余涛;杜库;胥成林;胡永豪;钟凯设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置，属于滑模控制技术领域，具体包括建立网络化半马尔可夫跳变系统的状态空间模型，并建立转移速率矩阵元素部分未知情况下的转移速率矩阵；在半马尔可夫跳变系统中滑模增益矩阵满足正定条件时，生成滑模控制律；基于所述滑模控制律分别获取滑模面可达性的充分条件以及所述半马尔可夫跳变系统的稳定性条件；对所述稳定性条件进行求解，实现对网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制。本发明通过建立更符合实际的控制系统模型，同时考虑转移速率矩阵元素部分未知的情况，增强了控制系统的适应性、可靠性和抗干扰能力。

本发明授权网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法，其特征在于，所述滑模控制方法应用于隧道二极管电路中，包括如下步骤： 建立网络化半马尔可夫跳变系统的状态空间模型，具体包括： ； 其中，是半马尔可夫跳变系统的状态；是系统的测量输出；是系统的外部扰动；是系统的控制输入，由所述隧道二极管电路的理想电压源表示；是固定的系数矩阵； 表示半马尔可夫跳变系统的模态，并由以下生成器生成： ； 表示逗留时间，表示系统从t时刻的模态p转移到t+l时刻的模态q的转移速率，且有： ，s代表系统模态的值，模态值的集合，表示无穷小量； 建立转移速率矩阵元素部分未知情况下的转移速率矩阵，具体包括： 将转移速率矩阵设置为： ； 其中，表示转移速率未知，对于，是一个小得多的数，表示转移速率矩阵中元素的偏差，给定一个小正数，满足； 基于转移速率矩阵，定义集合，且集合，集合，集合； 对于，表明是未知的，，其中，表示的下界，，表示的上界； 在半马尔可夫跳变系统中滑模增益矩阵满足正定条件时，生成滑模控制律，具体包括： 半马尔可夫跳变系统的滑模面方程表示为： ； 其中，滑模增益矩阵G满足，即正定； 滑模控制律如下： 式中，表示矩阵2范数，表示符号函数，表示一个给定的正常数； 基于所述滑模控制律分别获取滑模面可达性的充分条件以及所述半马尔可夫跳变系统的稳定性条件； 对所述稳定性条件进行求解，实现对网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制。

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