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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851943.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法是由李爽;徐源景;杨彬;黄旭星;赵晓峰设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空航天技术领域，涉及一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法，所述框架包括滚动控制窗口和设置在每个滚动控制窗口中的事件感知窗口以及设置在每个事件感知窗口中的事件触发机制；事件感知窗口通过二体动力学模型预报轨道状态，事件触发机制根据轨道预报结果计算每个离散点下主动卫星与目标卫星的相对距离，并判断是否满足相对距离约束，若满足，则通过博弈策略优化算法计算出作为决策输出的主动卫星的脉冲机动策略；仿真结果表明，本发明能够实现长时间距离保持，在12小时维持任务中成功率达到98%，较传统算法提高308.3%。

本发明授权一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架，其特征在于：所述距离保持博弈控制框架包括以时间A为固定时间步长设置的滚动控制窗口和在每个滚动控制窗口中，以时间B为固定时间步长设置的事件感知窗口以及在每个事件感知窗口中设置的事件触发机制；其中： 事件感知窗口，以当前时刻主动卫星与目标卫星的轨道状态作为状态变量输入，通过二体动力学模型对主动卫星与目标卫星在未来一段时间C内的轨道状态进行预报，并以时间D为步长进行离散取点，以获得离散点序列； 事件触发机制，根据轨道预报结果计算离散点序列中每个离散点下主动卫星与目标卫星的相对距离，并判断相对距离是否满足相对距离约束，若离散点下主动卫星与目标卫星的相对距离不满足相对距离约束，则满足事件触发机制，提前进入下一个滚动控制窗口； 滚动控制窗口，若离散点下主动卫星与目标卫星的相对距离满足相对距离约束，以当前时刻主动卫星与目标卫星的轨道状态作为状态变量输入，通过博弈策略优化算法计算出作为决策输出的主动卫星的脉冲机动策略；其中：博弈策略优化算法以主动卫星的脉冲机动速度矢量为优化变量，基于二体动力学模型预报轨道状态通过计算约束满足时间与末端距离指标构建综合加权性能指标，经粒子群优化算法寻优得到主动星最优脉冲机动时间与速度矢量，即脉冲机动策略。

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