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龙图腾网获悉纽托克流体控制有限公司申请的专利一种蝶阀加工过程中的自适应控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121339606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511916464.1，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种蝶阀加工过程中的自适应控制方法、系统及存储介质是由李朝领;张韬;陈皇亲;卓剑平;池常青;陈文俊;卓赞聪;卓淑容;丁新忆设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蝶阀加工过程中的自适应控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种蝶阀加工过程中的自适应控制方法、系统及存储介质，涉及蝶阀堆焊技术的技术领域，包括获取预设待堆焊蝶阀的蝶阀几何参数和蝶阀堆焊需求；对蝶阀几何参数和蝶阀堆焊需求进行分析，以确定基础堆焊参数；根据基础堆焊参数控制预设的蝶阀堆焊装置对待堆焊蝶阀进行堆焊，并在堆焊过程中持续获取前向堆焊数据和后向待堆焊数据；根据前向堆焊数据和后向待堆焊数据对基础堆焊参数进行自适应调整，并根据自适应调整数据动态控制蝶阀堆焊装置对待堆焊蝶阀进行堆焊。本申请具有提高蝶阀堆焊精确度的效果。

本发明授权一种蝶阀加工过程中的自适应控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种蝶阀加工过程中的自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取预设待堆焊蝶阀的蝶阀几何参数和蝶阀堆焊需求； 对蝶阀几何参数和蝶阀堆焊需求进行分析，以确定基础堆焊参数； 根据基础堆焊参数控制预设的蝶阀堆焊装置对待堆焊蝶阀进行堆焊，并在堆焊过程中持续获取前向堆焊数据和后向待堆焊数据； 根据前向堆焊数据和后向待堆焊数据对基础堆焊参数进行自适应调整，并根据自适应调整数据动态控制蝶阀堆焊装置对待堆焊蝶阀进行堆焊； 根据前向堆焊数据和后向待堆焊数据对基础堆焊参数进行自适应调整，并根据自适应调整数据控制预设的蝶阀堆焊装置对预设的待堆焊蝶阀进行堆焊的步骤包括： 对后向待堆焊数据进行数据提取，以确定后向工件偏差； 判断后向工件偏差是否小于预设的工件偏差阈值； 若小于，则持续获取后向待堆焊数据进行循环判断； 若不小于，则对后向工件偏差进行定位，以确定后向偏差位置； 对后向偏差位置、后向工件偏差和基础堆焊参数进行分析，以确定自适应调整数据； 根据自适应调整数据控制蝶阀堆焊装置对待堆焊蝶阀进行堆焊； 对前向堆焊数据和基础堆焊参数进行分析，以确定蝶阀补焊参数； 堆焊结束后，根据蝶阀补焊参数控制堆焊装置对待堆焊蝶阀进行补焊； 对后向偏差位置、后向工件偏差和基础堆焊参数进行分析，以确定自适应调整数据的步骤包括： 计算后向工件偏差的体积，以确定后向偏差总体积，并对后向工件偏差进行数据提取，以确定偏差路径长度； 将后向偏差总体积、预设的填充安全系数、预设的基础滞留时间和偏差路径长度输入预设的单位增速模型，以确定单位进料增速； 对基础堆焊参数进行数据提取，以确定基础进料速度； 计算基础进料速度和单位进料增速的和，以确定优化进料速度； 将优化进料速度、基础进料速度和基础滞留时间输入预设的滞留时间模型中，以确定物料生效时间； 获取当前堆焊位置； 计算后向偏差位置和当前堆焊位置的差，以确定后向偏差距离； 计算后向偏差距离与物料生效时间的商，以确定优化行进速度； 对后向偏差距离、当前堆焊位置、偏差路径长度、优化行进速度、优化进料速度和基础堆焊参数进行分析，以确定自适应调整数据。

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