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龙图腾网获悉上海共进微电子技术有限公司申请的专利一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914327.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法是由张文燕;钱宇力;康志龙设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法，包括：机械手本体，以及铰接在机械手本体上的第一指节，第一指节上设置有固定板；连接传动机构，设置在所述固定板上，所述连接传动机构上连接有第二指节，所述第二指节内设置有支撑板；活动盘，滑动安装在所述第二指节内，所述活动盘上设置有与所述连接传动机构连接的摩擦定位组件，所述第二指节内还滑动安装有第三指节；锁止机构，设置在所述第二指节内且与所述第三指节连接，所述支撑板上设置有随动旋转机构，所述锁止机构能够在所述第三指节插入所述第二指节时动作，并通过所述随动旋转机构对所述第三指节的位置进行锁定。

本发明授权一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构，包括： 机械手本体，以及铰接在机械手本体上的第一指节，第一指节上设置有固定板； 其特征在于，还包括： 连接传动机构，设置在所述固定板上，所述连接传动机构上连接有第二指节，所述第二指节内设置有支撑板； 活动盘，滑动安装在所述第二指节内，所述活动盘上设置有与所述连接传动机构连接的摩擦定位组件，所述第二指节内还滑动安装有第三指节； 锁止机构，设置在所述第二指节内且与所述第三指节连接，所述支撑板上设置有随动旋转机构，所述锁止机构能够在所述第三指节插入所述第二指节时动作，并通过所述随动旋转机构对所述第三指节的位置进行锁定； 所述连接传动机构包括形成在所述第二指节内壁的滑槽和限位孔，所述第二指节内设置有置于所述限位孔内的随动块； 所述连接传动机构还包括转动安装在所述固定板上的传动杆，所述传动杆的轴向滑动有转动套筒，所述传动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述转动套筒和所述固定板抵接，所述转动套筒内壁形成有键槽，键槽与随动块滑动嵌合，所述传动杆圆周外壁设置有与所述键槽滑动嵌合的传动键； 所述摩擦定位组件包括固定在所述转动套筒上的第一限位环和第二限位环，所述活动盘上设置有呈对称设置的挡板，所述挡板上设置有三角块和斜向导板，所述三角块与所述第一限位环抵触配合，所述斜向导板与所述第二限位环抵触配合；挡板上形成有摩擦块，转动套筒上同样形成有摩擦块，当挡板与转动套筒贴合时，能够通过摩擦作用带动转动套筒转动。

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