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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511911999.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法及相关设备是由何兆铭;孙嘉清;杨万里;石壮威;毕海设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于线缆检测技术领域，公开了一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法及相关设备，通过利用设置在电线杆塔顶的激光测距仪进行多位置扫描，获取线缆的检测点数据，并将其投影到水平面得到初步水平投影点数据；对初步水平投影点数据进行主成分分析和聚类以确定垂直于线缆走向的目标方向；获取补充水平投影点数据，并将所有水平投影点数据垂直投影到目标方向上，得到最终投影点数据；通过对最终投影点数据进行聚类，区分不同线缆的检测点数据，并针对每个数据簇计算对应线缆的弧垂；从而仅依赖激光测距扫描数据点计算得到缆线弧垂，并能够精确识别并分离不同线缆的数据，显著提高了多根并排线缆弧垂检测的准确性和可靠性，以及提升了检测效率。

本发明授权一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法，用于同时对多根并排设置的线缆进行弧垂检测，其特征在于，该方法包括以下步骤： A1.利用设置在电线杆塔顶的激光测距仪，在线缆长度方向的多个不同位置，沿垂直于线缆的方向对多根线缆进行扫描，得到多个检测点数据，并投影到水平面，得到初步水平投影点数据； A2.根据所述初步水平投影点数据，利用主成分分析方法和聚类方法，确定水平垂直于线缆走向的目标方向； A3.利用设置在电线杆塔顶的激光测距仪，在线缆长度方向的更多位置，沿垂直于线缆的方向对多根线缆进行扫描，得到更多检测点数据，并投影到水平面，得到补充水平投影点数据； A4.把所有水平投影点数据垂直投影到所述目标方向上，得到最终投影点数据，并根据预设的实际线缆数量，对所述最终投影点数据进行聚类，得到多个最终投影点数据簇；所述所有水平投影点数据包括所有补充水平投影点数据和所有初步水平投影点数据； A5.针对每个最终投影点数据簇，利用该最终投影点数据簇中的最终投影点数据对应的检测点数据，计算对应线缆的弧垂； 步骤A2包括： A201.对所述初步水平投影点数据进行主成分分析，以获取特征值最大的两个主成分方向； A202.根据所述初步水平投影点数据，利用聚类方法，从两个所述主成分方向中确定垂直于线缆走向的主成分方向，作为目标方向； 步骤A202包括： B1.分别把所述初步水平投影点数据垂直投影到两个所述主成分方向上，得到两个投影点数据集； B2.遍历K=2至K=Nmax的KMeans无监督聚类算法，分别对两个所述投影点数据集进行聚类，确定两个所述主成分方向上的最优的聚类中心数量；其中，K表示聚类中心数量，Nmax表示预设的线缆数量上限，且NmaxN，N为预设的实际电缆数量； B3.对比两个所述主成分方向上的最优的聚类中心数量和预设的实际电缆数量，确定其中一个所述主成分方向为目标方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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