买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892028.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统是由周要宗;张卫星;楼益栋设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统，属于导航技术领域。本发明仅需用户输入观测链路起点和终点的概略位置经度、纬度和大地高以及简化儒略日，即可通过射线追踪处理和折射效应修正计算观测链路所遭受的大气延迟影响，适用于任意高度角‑90°至90°观测链路的中性大气延迟实时快速计算与改正。本发明的特色在于采用折射率经验计算模型和射线追踪技术实现了任意高度角下的中性大气延迟实时积分计算，并通过模型局部区划和折射效应修正，大幅提高了超低高度角的中性大气延迟计算效率和精度，在无人机集群、飞机进场着陆等空地基导航定位领域有良好应用前景。

本发明授权一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，输入中性大气层中观测链路起点和终点的概略位置； 步骤2，确定中性大气延迟计算所需的折射率场空间范围，并从全球中性大气折射率经验计算模型中，将对应空间范围的模型参数提取出来； 步骤3，计算观测链路长度，并将观测链路划分为若干段，计算每段观测链路的起点和终点的X、Y、Z坐标以及经度、纬度和大地高； 步骤4，基于区域范围的折射率经验计算模型，计算每段观测链路的起点和终点处的大气折射率，并计算每段观测链路的大气折射率均值； 步骤5，基于大气折射率均值计算中性大气延迟积分计算值； 步骤6，计算整个观测链路受到的大气折射效应影响，通过与中性大气延迟积分计算值相加得到观测链路遭受的中性大气延迟影响； 首先通过二维射线追踪技术计算大气折射效应影响，建立其与观测链路长度和大气折射率的关系模型；然后由大气折射效应关系模型以观测链路长度和大气折射率为输入计算大气折射效应影响； 具体是采用下式建立折射效应与观测链路起点和终点水平距离以及折射率差异的关系模型： 式中，为大气折射效应，为常系数；为观测链路起点至终点的水平距离；为观测链路起点与终点的折射率差异。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。