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龙图腾网获悉深圳市卓讯达科技发展有限公司申请的专利一种双柜双轨MMI全自动测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121347189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511915960.5，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种双柜双轨MMI全自动测试设备是由郭福荣;刘汝成;张钰铖设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双柜双轨MMI全自动测试设备在说明书摘要公布了：本发明涉及MMI测试领域，具体涉及一种双柜双轨MMI全自动测试设备，包括下机架、两个独立且并排设置的摇摆机构、两个独立且并排设置的测试机构，所述摇摆机构上连接有托板机构，所述托板机构用于承载待测产品，所述摇摆机构用于驱动托板机构往复运动，实现测试抽屉的开合及托板机构的角度调整；所述测试机构位于摇摆机构的尾端，每个测试机构均包括立架，所述立架的顶部固定连接有三轴机械手，所述三轴机械手的输出端连接有测试组件，用于对位于对应托板机构上的待测产品执行测试动作。本发明实现了两个待测产品的真正并行测试，避免产品在不同工位间来回搬运与等待所产生的时间浪费，缩短了单位产品的测试时间，提高了测试效率。

本发明授权一种双柜双轨MMI全自动测试设备在权利要求书中公布了：1.一种双柜双轨MMI全自动测试设备，其特征在于，包括： 下机架100； 两个独立且并排设置的摇摆机构200，所述摇摆机构200上连接有托板机构300，所述托板机构300用于承载待测产品，所述摇摆机构200用于驱动托板机构300往复运动，实现测试抽屉的开合及托板机构300的角度调整； 两个独立且并排设置的测试机构400，所述测试机构400位于摇摆机构200的尾端，每个测试机构400均包括立架401，所述立架401的顶部固定连接有三轴机械手402，所述三轴机械手402的输出端连接有测试组件403，用于对位于对应托板机构300上的待测产品执行测试动作； 所述摇摆机构200包括调节组件201和推动气缸202，所述推动气缸202的缸体固定连接于下机架100的顶部，所述推动气缸202的活塞杆端部固定连接于调节组件201的底部，所述调节组件201的正面固定连接有抽屉门203； 所述摇摆机构200还包括滑轨204和支座205，所述支座205的顶部固定连接有滑块206，所述滑轨204固定连接于调节组件201的侧面，所述推动气缸202通过调节组件201驱动滑轨204沿滑块206滑动； 所述摇摆机构200还包括固定于下机架100上的至少一个限位器207，用于在调节组件201的运动行程终点提供限位； 所述调节组件201包括底板2011，所述推动气缸202的活塞杆端部固定连接于底板2011的底部，所述底板2011的顶部转动连接有摆动气缸2013，所述摆动气缸2013的活塞杆端与托板机构300的底部转动连接，用于驱动托板机构300产生摆动动作以调整角度； 所述底板2011的顶部还固定连接有水平缓冲器2014、旋转缓冲器2015、旋转调节块2016和喇叭2017。

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