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龙图腾网获悉温州精越科技有限公司申请的专利基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923132.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统是由张辉银;施彦宇设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括：定位模块，用于将输送至整列区的药瓶按预设数量进行矩阵式整列定位，得到初始矩阵药瓶组；获取模块，用于基于初始矩阵药瓶组，通过视觉传感器检测药瓶的直立状态，通过第一光电传感器和第二光电传感器与机械限位块配合采集药瓶组的位置信息；计算模块，用于基于药瓶的直立状态和位置信息，将每个直立药瓶的中心位置视为离散点构建点集，通过求解点集的重心坐标，并基于重心坐标与预设标准矩阵重心坐标的偏差计算位置调整值。本发明实现药瓶从整列、检测、校准到套框输出的全流程自动化精准控制。

本发明授权基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统在权利要求书中公布了：1.基于矩阵算法的药瓶定位与套框控制系统，其特征在于，包括： 定位模块，用于将输送至整列区的药瓶按预设数量进行矩阵式整列定位，得到初始矩阵药瓶组； 获取模块，用于基于初始矩阵药瓶组，通过视觉传感器检测药瓶的直立状态，通过第一光电传感器和第二光电传感器与机械限位块配合采集药瓶组的位置信息； 计算模块，用于基于药瓶的直立状态和位置信息，将每个直立药瓶的中心位置视为离散点构建点集，通过求解点集的重心坐标，并基于重心坐标与预设标准矩阵重心坐标的偏差计算位置调整值； 校准模块，用于通过位置调整值对初始矩阵药瓶组执行整体位置校准，得到已校准矩阵药瓶组； 驱动模块，用于基于已校准矩阵药瓶组在阵列通道中达到满瓶状态，通过驱动模组机构将达到满瓶状态的药瓶组推入套框工作区的指定位置，得到位置到位信号； 检测模块，用于基于位置到位信号，通过视觉传感器检测空框是否到达指定区域，以得到空框到位信号； 处理模块，用于通过空框到位信号，控制举升装置将套框工作区内的空框抬升，实现空框对已校准矩阵药瓶组的完整包套，在确认完成包套后，通过发出PLC控制指令，将包套完成的药瓶组从套框工作区输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州精越科技有限公司，其通讯地址为：325024 浙江省温州市永兴街道滨海二路28号12幢1-1、4-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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