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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利故障设备维修拆装方案生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511919190.1，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权故障设备维修拆装方案生成方法、装置、设备及介质是由罗旭;赵金龙;周建;张士刚;官凤娇;葛哲学;陈梦樵;李磊设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障设备维修拆装方案生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种故障设备维修拆装方案生成方法、装置、设备及介质，基于三维装配体模型，集成装备信息数据与多维约束，考虑装备各项维修约束信息，如装备零部件的装配关系、装备可达性等，提高维修路径的实用性。采用混合优化算法生成最优维修路径，同时优化时间、资源、风险成本，提升维修效率。结合装备结构数据信息，包括结构组成、零部件名称、拆卸装配操作流程及时长、工具数量及名称、人员需求及数量等，针对不同的部件维修拆装，准确、快速的生成完整的维修工单，提高工作效率。

本发明授权故障设备维修拆装方案生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.故障设备维修拆装方案生成方法，其特征在于，包括： 确定故障设备，创建可视化的三维装配体模型； 创建故障设备对应的设备数据信息库，包括设备的结构组成、各零部件名称、零部件装配序列、设备故障知识库、设备维修操作流程知识库、设备维修工具库、维修人员配置库以及维修时长库，并对各零部件进行数据映射； 提取并融合设备多维维修约束信息，构建维修知识图谱，并与各零部件进行信息映射； 构建维修代价函数，以使维修代价最小为目标，进行故障设备的维修路径生成，所述维修代价函数定义为： 式中，、、、分别代表时间成本子代价函数、资源成本子代价函数、几何约束子代价函数、风险系数子代价函数；、、、分别代表时间成本子代价函数、资源成本子代价函数、几何约束子代价函数、风险系数子代价函数的权重系数，反映时间成本、资源成本、几何约束、风险系数四个维度在本系统决策中的重要程度，且； 进行故障设备的最优维修路径生成，包括： S10，使用算法生成静态避障初始路径； S20，自适应遗传算法优化初始路径，得到低代价路径； S30，通过干涉动态消解调整低代价路径，得到最优维修路径，包括以下步骤：在故障设备维修过程中，存在可能与维修路径产生时空冲突的移动对象事件，实时监测或历史数据预测移动对象事件以及移动对象事件到达低代价路径的位置和时间，基于移动对象事件到达低代价路径的位置和时间，采用等待-调整策略：基于移动对象事件到达低代价路径的位置确定与其在低代价路径中存在时空冲突的节点；根据移动对象事件的时间，确定移动对象事件与存在时空冲突的节点的冲突时间差，若冲突时间差小于等于设定的安全阈值，则在移动对象事件与存在时空冲突的节点间插入等待节点，等待节点的停留时间=冲突时间差+安全裕量，若冲突时间差大于设定的安全阈值，则通过遗传算法局部优化调整移动对象事件与存在时空冲突的节点间的通过时间，使最终的维修路径与移动对象事件轨迹在时空上完全分离，如此，得到干涉消解后的维修路径； 根据生成的维修路径，结合维修路径中涉及的拆装零部件，融合维修知识图谱信息，生成完整的装备维修工单。

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