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龙图腾网获悉西安隆泽生物工程有限责任公司申请的专利一种用于果蔬粉的杂质识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902729.2，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权一种用于果蔬粉的杂质识别方法及系统是由王让成;韩泽民;张涛;韩济嵘;王彦清设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于果蔬粉的杂质识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种用于果蔬粉的杂质识别方法及系统，该方法包括步骤：采集传送带上的果蔬粉图像并预处理为灰度图，基于邻域窗口内灰度分布特征计算暗通道指数以初步筛选暗区；统计像素点邻域窗口内梯度幅值的离散度和梯度方向的信息熵，利用二者区分平滑阴影与粗糙杂质，对暗通道指数进行修正得到杂质置信度；利用杂质置信度作为权重构建局部直方图，对灰度图进行自适应加权直方图均衡化处理，以增强杂质对比度并抑制阴影；通过Otsu阈值分割和连通域分析完成杂质识别。本发明有效解决传统算法在处理堆积状粉末时易将阴影误判为杂质的问题，提高了检测准确率。

本发明授权一种用于果蔬粉的杂质识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于果蔬粉的杂质识别方法，其特征在于，包括： 采集传送带上果蔬粉的原始图像，对其预处理得到灰度图； 基于所述灰度图中各像素点的邻域窗口内所有像素点的灰度分布特征，获取各像素点的暗通道指数，满足关系式：，是第个像素点的暗通道指数，是第个像素点的灰度值，是第个像素点的邻域窗口内的灰度均值，是第个像素点的邻域窗口内的最小灰度值，是灰度图的全局灰度均值，是自然指数函数，是预设第一微小值； 统计所述各像素点的邻域窗口内梯度幅值的离散度和梯度方向的信息熵；利用所述离散度和所述信息熵对所述暗通道指数进行修正，得到各像素点的杂质置信度； 对所述灰度图进行基于杂质置信度的自适应直方图均衡化处理，得到增强后图像，其中，构建局部直方图时各像素点的计数值由其杂质置信度确定；对所述增强后图像进行阈值分割和连通域分析，以识别杂质，包括：采用最大类间方差法计算增强后图像的全局阈值，根据所述全局阈值将增强后图像分割为二值图像；对所述二值图像进行连通域标记，得到若干连通域；计算各连通域的像素面积，若连通域的面积大于预设的最小杂质面积阈值，则判定所述连通域为杂质。

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