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广东诚誉工程咨询监理有限公司陈增烁获国家专利权

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龙图腾网获悉广东诚誉工程咨询监理有限公司申请的专利基于图像识别的安监无人机异常检测系统方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121353967B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511925245.X,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于图像识别的安监无人机异常检测系统方法是由陈增烁;潘智浩;李伟建;罗志刚;梁业盈;高飞;肖利军;陈邦炜;何衍亨;罗健生设计研发完成,并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

基于图像识别的安监无人机异常检测系统方法在说明书摘要公布了:本发明涉及异常检测技术领域,具体为基于图像识别的安监无人机异常检测系统方法,系统包括图像采集模块、特征提取模块、位移筛选模块、语音联动模块、监控归档模块。本发明中,根据实际作业标识和GPS坐标对无人机在作业面区域图像帧序列分段归集,提升图像时空匹配的针对性,结合多时段图像轮廓特征与坐标位移对比筛选异常点组,有效保证异常状态识别的细化与准确,基于异常点组空间距离与声压级覆盖范围的联动比对,增加预警触发条件的合理性与实用性,针对连续时段异常累计超限的场景,可及时归档标注异常区域与时间位置,便于后续核查追溯与异常分布趋势分析,避免漏报与误报,提高空中作业安全监控的实时性与预警针对性。

本发明授权基于图像识别的安监无人机异常检测系统方法在权利要求书中公布了:1.基于图像识别的安监无人机异常检测系统,其特征在于,所述系统包括: 图像采集模块获取无人机高空作业面区域记录的连续图像帧序列,结合对应作业面区域标识及无人机实时GPS坐标点,进行分段归集,生成作业面多时段图像序列; 特征提取模块基于所述作业面多时段图像序列,执行每帧内作业面目标物区域的边缘检测,提取轮廓边缘各坐标点组,将多帧同区域的轮廓点组及形态数据进行整理,生成目标物轮廓特征集合; 位移筛选模块根据所述目标物轮廓特征集合,选取同一作业面区域内不同时段轮廓边缘坐标点组,统计坐标变化值并筛选位移变化大于亚像素位移容差的异常坐标点组,生成单向位移异常点组信息; 语音联动模块基于所述单向位移异常点组信息,结合无人机当前GPS坐标及目标物空间位置中心点的距离值,结合语音扩音器声压级覆盖范围,比较距离值与声压级覆盖范围大小关系,筛选符合语音提醒条件的异常点组,将对应异常类型与可提醒范围进行匹配,生成语音提醒触发记录; 所述位移筛选模块包括: 坐标差值提取子模块根据所述目标物轮廓特征集合,选取同一作业面区域内不同时段的轮廓边缘坐标点组,对比相邻时段中同一轮廓位置所对应坐标点方向数值,提取在横向和纵向两个方向上的变化情况,构建轮廓点组方向差值向量集; 亚像素容差比对子模块根据所述轮廓点组方向差值向量集,依据亚像素位移容差,判断各坐标点在任一方向上的差值是否超出对应容差边界,筛选所有方向变化幅度超限的边缘坐标点,并结合各坐标点局部空间中的轮廓密集度与边缘特征强度,得到超限响应点识别组; 异常位移记录子模块根据所述超限响应点识别组,对所有被标记为超限响应的边缘坐标点进行整理,统计每一帧中的超限点数量,提取各组点的空间分布信息和偏移方向,归纳位移强度变化趋势并记录边界范围,获取单向位移异常点组信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东诚誉工程咨询监理有限公司,其通讯地址为:528299 广东省佛山市南海区桂城南三路7号12-13楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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