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龙图腾网获悉四川大学华西厦门医院(四川大学华西医学厦门研究院)申请的专利实时CBCT引导的正中关系确定方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121359993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511938342.2，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权实时CBCT引导的正中关系确定方法、系统、设备及存储介质是由王仁云;张亮;鲁建飞设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时CBCT引导的正中关系确定方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时CBCT引导的正中关系确定方法、系统、设备及存储介质。通过口内扫描和CBCT扫描获取上下颌牙弓及颌骨三维数据，拟合建立虚拟患者模型；获取运动采集标志物与患者牙列的空间位置关系；利用探笔点取牙弓特征点，建立运动采集标志物至CBCT坐标系的空间映射关系；通过电子面弓系统实时追踪标志物位置，基于空间映射关系在CBCT图像上实时动态显示髁突在关节窝中的位置；医师在实时可视化引导下，结合临床手法初步确定正中关系位候选；引导患者进行关节功能运动，并同步监测关节功能与咀嚼肌活动，验证颞下颌关节功能健康后确定最终正中关系位。本发明实现了椅旁实时可视化与功能验证，显著提高了颌位确定的诊疗效率。

本发明授权实时CBCT引导的正中关系确定方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实时CBCT引导的正中关系确定系统，其特征在于，所述系统包括： 患者模型建立模块，配置于通过口内扫描获取上下颌牙弓三维数据，通过CBCT扫描获取上下颌骨三维数据，将所述上下颌牙弓三维数据与所述上下颌骨三维数据进行拟合，建立虚拟患者模型； 数据采集模块，配置于在患者牙列粘接运动采集标志物，并获取所述运动采集标志物与患者牙列之间的空间位置关系； 空间映射模块，配置于基于所述虚拟患者模型及所述空间位置关系，利用探笔点取牙弓特征点，建立所述运动采集标志物至CBCT坐标系的空间映射关系，包括： 以CBCT坐标系为基准，将上颌牙弓三维数据与上颌骨三维模型配准，得到描述上颌牙弓在CBCT空间中位置的第一转换矩阵；将下颌骨三维模型与下颌牙弓三维数据配准，得到描述下颌牙弓与下颌骨之间相对空间关系的第二转换矩阵； 利用带有光学定位标志的探笔采集上下颌牙弓的多个特征点，分别确定上颌运动采集标志物与上颌牙弓三维数据之间的第三转换矩阵，以及下颌运动采集标志物与下颌牙弓三维数据之间的第四转换矩阵； 基于所述第一转换矩阵、第二转换矩阵、第三转换矩阵和第四转换矩阵，合成用于将运动采集标志物的实时空间坐标映射至CBCT坐标系的复合空间映射关系F，其中所述复合空间映射关系F的输入为运动采集标志物的实时位姿，输出为下颌骨在CBCT坐标系中的实时位姿，其中所述运动采集标志物包括上颌运动采集标志物和下颌运动采集标志物； 实时追踪显示模块，配置于通过电子面弓系统实时追踪所述运动采集标志物的位置，基于所述空间映射关系，在CBCT图像上实时渲染上下颌骨的三维模型，动态显示髁突在关节窝中的位置，包括： 通过所述电子面弓系统的双目光学追踪仪，实时获取所述上颌运动采集标志物和下颌运动采集标志物在所述双目光学追踪仪坐标系下的位置和姿态，分别得到第五转换矩阵和第六转换矩阵； 将所述第五转换矩阵和第六转换矩阵作为输入，代入步骤S33合成的所述复合空间映射关系F中，计算得到下颌骨在CBCT坐标系中的实时姿态变换矩阵T； 根据所述实时姿态变换矩阵T，在CBCT图像上实时更新并渲染所述上下颌骨三维模型的投影轮廓线，动态显示髁突在关节窝中的位置，并同步记录下颌运动轨迹数据； 颌位确定模块，配置于在实时显示髁突位置的同时，引导患者执行咬合动作，结合正中关系颌位引导手法，初步确定一个颌位作为正中关系位候选； 颌位验证模块，配置于以所述正中关系位候选为起始点，引导患者执行关节功能运动，同时监测关节功能和咀嚼肌活动，验证所述颌位下关节功能是否健康，若健康则确定所述颌位为最终的正中关系位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学华西厦门医院(四川大学华西医学厦门研究院)，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区杏滨街道锦园西路699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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