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龙图腾网获悉深圳市小龙电器有限公司申请的专利一种基于CAN总线的操纵杆参数现场配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923939.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于CAN总线的操纵杆参数现场配置方法及系统是由田文国;李彦达设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN总线的操纵杆参数现场配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CAN总线的操纵杆参数现场配置方法及系统，属于操纵杆参数现场配置技术领域，操纵杆参数现场配置方法包括如下步骤：参数接收与解析、参数更新与临时生效、操作反馈、参数存储、掉电保护与上电加载；本发明提供的一种操纵杆CAN总线参数的现场配置方法及系统，使用户无需返厂即可自行安全、便捷地更改通信参数，并确保更改后的参数在掉电后不丢失，采用临时生效与确认存储两步走的机制，用户可先测试新参数是否有效，确认无误后再进行永久保存，避免了误操作导致系统无法通信的风险，同时提供操作反馈增强人机交互性和可靠性。

本发明授权一种基于CAN总线的操纵杆参数现场配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线的操纵杆参数现场配置方法，其特征在于，所述操纵杆参数现场配置方法包括如下步骤： 参数接收与解析，操纵杆主控制器通过CAN总线收发器实时监听并接收来自上位机配置工具的参数配置指令帧，指令帧包含待修改的目标参数信息，主控制器即MCU对接收到的指令帧进行解析，提取出目标参数； 参数更新与临时生效，MCU将解析得到的目标参数写入其内部的随机存取存储器中，覆盖原有的运行参数，并立即基于新的参数配置CAN控制器，使新参数即刻生效，实现临时性的参数更改测试； 操作反馈，MCU生成一条包含操作结果状态信息的反馈指令帧，通过CAN总线发送回上位机，告知用户此次参数更改操作是否成功； 参数存储，当用户确认新参数工作正常后，通过上位机发送一条特定的参数存储指令，MCU接收到该指令后，将当前存储在RAM中的有效参数写入非易失性存储器中永久保存； 掉电保护与上电加载，当操纵杆系统断电后再次上电时，MCU的初始化程序自动从非易失性存储器中读取之前保存的参数配置，将其加载到RAM中并配置CAN控制器，保证配置参数在掉电后不受影响，持续有效。

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