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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511984239.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手是由韩有承;曲思敬;戴建生;陈俊鹏;朱碧珂;张艺泽;苏嘉睿;殷海洲设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手，包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于连接小臂单元；钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨和小多角骨及其固定掌骨均用于连接四指单元，大多角骨用于连接拇指单元；第一驱动单元与月骨铰接；并且，第一驱动单元的驱动轴与舟骨铰接；第二驱动单元设置在月骨上；第二驱动单元用于带动第一驱动单元转动；第三驱动单元设置在月骨上；第三驱动单元用于带动三角骨转动。本发明的灵巧手兼具高灵巧性、高负重能力、高精度，结构紧凑。

本发明授权人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手，其特征在于，包括： 依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨；所述月骨用于连接小臂单元；所述钩骨及其固定掌骨、所述头状骨及其固定掌骨和所述小多角骨及其固定掌骨均用于连接四指单元，所述大多角骨用于连接拇指单元； 第一驱动单元，与所述月骨铰接；并且，所述第一驱动单元的驱动轴与所述舟骨铰接； 第二驱动单元，设置在所述月骨上；所述第二驱动单元用于带动所述第一驱动单元转动； 第三驱动单元，设置在所述月骨上；所述第三驱动单元用于带动所述三角骨转动； 其中，所述月骨包括： 底座； 第一倾斜平台，凸出设置在所述底座上；所述第一倾斜平台的内部中空，用于容纳所述第三驱动单元；并且，所述第一倾斜平台上设有开孔，用于伸出所述第三驱动单元的驱动轴，以铰接所述三角骨； 第二倾斜平台，凸出设置在所述第一倾斜平台上；所述第二倾斜平台上形成有安装孔，所述安装孔用于套接所述第一驱动单元； 第三倾斜平台，设置于所述第一倾斜平台，且侧向凸出；所述第三倾斜平台用于组装所述第二驱动单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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