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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种大型薄壁壳体智能镗铣加工产线及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121403076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999810.7，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种大型薄壁壳体智能镗铣加工产线及运行方法是由刘海波;王晨儒;段学恒;刘天然;李特;薄其乐;王永青设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型薄壁壳体智能镗铣加工产线及运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型薄壁壳体智能镗铣加工产线及运行方法，属于薄壁壳体自动化生产线领域。该产线主要包括双工位镗铣主机、进出料台、桁架机器人、缓存料库、清洗机、总控系统操作台及安全围栏等关键设备。产线内进出料台、双工位镗铣主机及清洗机一字排开，布置四台缓存料库。桁架机器人置于所有设备上方，用于辅助产品转运，运行区域通过安全围栏隔离。安全围栏外设置总控系统操作台，通过总控系统实现产线整体的任务调度、产品管理以及设备监测，以完成大型薄壁壳体的自动化镗铣加工。本发明具有较高的柔性，具备两种产品同时混线加工的能力，极大的提高了产品的加工效率及加工精度。

本发明授权一种大型薄壁壳体智能镗铣加工产线及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种大型薄壁壳体智能镗铣加工产线，其特征在于，包括：双工位镗铣主机1、进出料台2、桁架机器人3、缓存料库5、清洗机4、总控系统操作台6及安全围栏7；进出料台2布置于大型薄壁壳体智能镗铣加工产线的左侧，进出料台2中设置适配于大型薄壁壳体形状的支撑台，支撑台通过导轨完成大型薄壁壳体的进出线操作，进出料台2中还设置两台工业相机，用于完成大型薄壁壳体的型号复核，确保进入大型薄壁壳体智能镗铣加工产线的大型薄壁壳体准确无误；双工位镗铣主机1置于进出料台2右侧；所述双工位镗铣主机1包括双立柱主机11、两套卧式工作台12及排屑装置13；双立柱主机11用于实现对大型薄壁壳体的加工，两套卧式工作台12用于为大型薄壁壳体提供加工的平台，所述排屑装置13安装于双立柱主机11及卧式工作台12之间，用于收集加工过程产生的切屑及切削液；两个卧式工作台12共用一套排屑装置13；清洗机4置于双工位镗铣主机1右侧，用于完成加工后大型薄壁壳体的清洗；在双工位镗铣主机1对侧布置多台缓存料库5，缓存料库5中通过设置光电传感器来感应大型薄壁壳体有无，进而判断是否需要清理对大型薄壁壳体的缓存；桁架机器人3置于双工位镗铣主机1、进出料台2、缓存料库5、清洗机4的上方，用于辅助大型薄壁壳体转运；大型薄壁壳体智能镗铣加工产线的运行区域通过安全围栏7隔离；安全围栏7外设置总控系统操作台6，通过总控系统实现大型薄壁壳体智能镗铣加工产线整体的任务调度、大型薄壁壳体管理以及设备监测，以实现大型薄壁壳体的自动化镗铣加工； 所述双立柱主机11包括两台单立柱主机111、两台主机底座112、两个链式刀库113、两个单摆主轴114以及两个线激光传感器115；单立柱主机111采用镗铣机床结构，链式刀库113、单摆主轴114以及线激光传感器115设置于单立柱主机111上，两台主机底座112连接成一个整体底座，两台单立柱主机111安装在整体底座的导轨上，在去除软限位的情况下单立柱主机111能在整体底座上移动至任意位置；所述卧式工作台12采用双数控转台及中心架结构，单个工位卧式工作台12包括一个工作台底座121、两个卧式第四轴转台122、一个液压中心架123及两个液压自定心卡盘124；两个卧式第四轴转台122及液压中心架123安装在工作台底座121的导轨上，且液压中心架123位于两个卧式第四轴转台122之间，均能够通过伺服电机驱动沿导轨方向进行移动；工作台底座121在主机底座112一侧，二者平行布置；液压自定心卡盘124安装于卧式第四轴转台122上，能够实现不同的大型薄壁壳体的自定心装夹； 所述进出料台2包括底座21、料台22、V形支撑23、固定工业相机24、移动工业相机25、电缸26及固定支架27；所述料台22安装于底座21的导轨上，通过电机驱动能实现沿底座21导轨方向的自动移动，进而带动大型薄壁壳体实现进出线操作；所述V形支撑23用于放置大型薄壁壳体，安装于料台22的导轨上；为适应不同长度规格的大型薄壁壳体，沿料台22导轨方向布置有多个V形支撑23，V形支撑23能沿料台22上的导轨进行移动，以保证产线的可拓展性；所有大型薄壁壳体以进出料台2始端为定位基准放置；固定工业相机24安装于固定支架27上，固定支架27连接在底座21始端侧边上；移动工业相机25安装在电缸26上，电缸26安装在固定支架27上，能根据大型薄壁壳体长度移动至对应位置，实现大型薄壁壳体关键尺寸检测； 所述桁架机器人3采用龙门式桁架结构，共有五个轴，利用伺服电机驱动；所述桁架机器人3末端安装有夹爪31，该夹爪31能完成多种大型薄壁壳体的自适应抓取； 所述清洗机4包括蓄水槽41、大型薄壁壳体支架42、清洗水枪43、吹气机构44、移动电缸45及顶升气缸46；所述大型薄壁壳体支架42用于放置大型薄壁壳体；大型薄壁壳体支架42与蓄水槽41通过铰支座411铰接，在清洗过程中通过蓄水槽41内部的顶升气缸46将大型薄壁壳体支架42抬起，大型薄壁壳体支架42绕铰支座旋转，确保大型薄壁壳体处于倾斜状态；所述清洗水枪43安装于移动电缸45上，清洗水枪43能够在移动电缸45上移动，同时移动电缸45固定在大型薄壁壳体支架42上；清洗水枪43通过移动电缸45伸入大型薄壁壳体内部，在清洗过程中用于完成大型薄壁壳体内壁的清洁；所述吹气机构44固定在大型薄壁壳体支架42上，通过小型气缸驱动，在清洗完毕后用于对内壁残留的切屑进行吹气清理；所述蓄水槽41用于收集清洗过程中产生的清洗液与切屑，并由人工定期清理； 所述缓存料库5包括主框架51、V形支架52、光电传感器53；主框架51上固定阵列式的可拆卸的V形支架52，为保证缓存料库5的可拓展性，主框架51上加工有多个拓展螺纹孔54，用于根据大型薄壁壳体情况调整V形支架52位置；主框架51上每一行第一个V形支架52上固定有光电传感器53；所述缓存料库5堆满成品后，大型薄壁壳体智能镗铣加工产线会向外通知清理库存。

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