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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种OLED喷墨打印方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121403843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511986250.1，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权一种OLED喷墨打印方法、系统、设备及存储介质是由祁伟;贾智慧;许伟钊设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种OLED喷墨打印方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种OLED喷墨打印方法、系统、设备及存储介质，包括获取曲面基板扫描参数，根据扫描参数进行建模，得到曲面基板坐标系统；测量喷头与曲面基板之间的打印高度；根据打印高度和曲面基板坐标系统生成打印坐标系统，根据打印坐标系统和预设的打印流程生成预打印路径；获取喷头在喷射墨滴时的初始速度；根据预打印路径获取喷头在各个喷墨点的状态参量，并根据各个状态参量和初始速度计算得到各个喷墨点的补偿距离；根据所有补偿距离和预打印路径生成补偿打印路径，根据补偿打印路径控制多轴运动机构执行打印动作；结合喷头状态参量和墨滴初始速度计算补偿距离，借助补偿距离对预打印路径进行修正。

本发明授权一种OLED喷墨打印方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种OLED喷墨打印方法，其特征在于，应用于OLED喷墨打印系统，包括：多轴运动机构和喷头，所述喷头设置在所述多轴运动机构的输出端；所述OLED喷墨打印方法包括步骤： 获取曲面基板的扫描参数，根据扫描参数进行建模，得到曲面基板坐标系统； 所述根据扫描参数进行建模，得到曲面基板坐标系统，包括： 所述扫描参数包括多张曲面基板的扫描图像； 基于所有的扫描图像建立曲面基板三维点云数据； 基于坐标原点和曲面基板三维点云数据确定所有喷墨点的坐标，并根据所有喷墨点的坐标和坐标原点的坐标生成曲面基板坐标系统； 测量喷头与曲面基板之间的打印高度； 根据打印高度和曲面基板坐标系统生成打印坐标系统，根据打印坐标系统和预设的打印流程生成预打印路径； 所述根据打印高度和曲面基板坐标系统生成打印坐标系统，包括： 从曲面基板坐标系统中获取各个喷墨点的坐标在竖向方向上的参量，得到多个竖向参量； 将各个竖向参量分别与打印高度进行求和运算，得到多个更新竖向参量； 根据所有更新竖向参量和曲面基板坐标系统生成打印坐标系统； 获取喷头在喷射墨滴时的初始速度； 根据预打印路径获取喷头在各个喷墨点的状态参量，并根据各个状态参量和初始速度计算得到各个喷墨点的补偿距离； 所述根据预打印路径获取喷头在各个喷墨点的状态参量，并根据各个状态参量和初始速度计算得到各个喷墨点的补偿距离，包括： 根据预打印路径获取喷头在各个喷墨点的状态参量，并根据各个状态参量获取各喷墨点对应的喷头倾角；所述喷头倾角为喷头与水平面之间的夹角； 根据各个喷头倾角、初始速度和重力加速度计算得到各个喷墨点的补偿距离； 根据所有补偿距离和预打印路径生成补偿打印路径，根据补偿打印路径控制多轴运动机构执行打印动作； 所述根据所有补偿距离和预打印路径生成补偿打印路径，包括： 从预打印路径获取各个喷墨点的坐标的更新竖向参量； 将各喷墨点对应的补偿距离与对应的更新竖向参量进行求和运算，得到多个补偿竖向参量； 根据所有补偿竖向参量对预打印路径进行更新，得到补偿打印路径。

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