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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利气泵协同驱动的供墨控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121403853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511991981.5，技术领域涉及：B41J2/175；该发明授权气泵协同驱动的供墨控制方法、系统、设备及存储介质是由黄萌萌;黄盛钊;张不扬;张瑶设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本气泵协同驱动的供墨控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及喷墨打印技术领域，本发明公开了一种气泵协同驱动的供墨控制方法、系统、设备及存储介质，包括获取供墨模块的气压数据；基于模型预测控制和PID对气压数据进行迭代调节，以得到气压控制参数；基于气压控制参数控制供墨模块进行泵速遍历，以得到泵速控制参数；基于气压控制参数和泵速控制参数控制供墨模块向喷头供墨，并利用检测模块分别从供墨模块和喷头上获取实时供墨参数和实时喷印参数；将实时供墨参数和实时喷印参数输入预构建的深度学习预测模型，以得到供墨控制数据；本发明基于气泵协同控制和深度学习精准微调的双层供墨控制，实现了供墨系统在复杂工况下的持续稳定运行，有效提升喷印效率。

本发明授权气泵协同驱动的供墨控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气泵协同驱动的供墨控制方法，其特征在于，应用于气泵协同驱动的供墨控制系统，所述气泵协同驱动的供墨控制系统包括：控制装置以及与所述控制装置电性连接的供墨模块、喷头及检测模块；所述气泵协同驱动的供墨控制方法包括步骤： 控制供墨模块试运行，并利用检测模块获取供墨模块的气压数据； 基于模型预测控制和模糊PID对气压数据进行迭代调节，以得到气压控制参数；所述基于模型预测控制和模糊PID对气压数据进行迭代调节，以得到气压控制参数包括：将气压数据及预设的气压控制目标输入预构建的预测模型进行气压趋势预测，以得到期望气压轨迹；利用预构建的模糊PID对期望气压轨迹进行实时跟踪，以得到PID控制信号；利用PID控制信号优化供墨模块的运行状态，并利用检测模块采集供墨模块的实时气压数据；将实时气压数据作为气压数据，返回执行将气压数据及预设的气压控制目标输入预构建的预测模型进行气压趋势预测的步骤，直至实时气压数据与预设的气压控制目标的偏差处于预设允许范围内，将此时的PID控制信号标记为气压控制参数；所述预构建的预测模型为：；其中，为k时刻目标墨瓶的实际气压值；为k+1时刻目标墨瓶的预测气压值；K为目标墨瓶对应负压气源的比例阀的流量增益系数；为MPC输出的气压设定点；为目标墨瓶对应的墨路缓慢泄漏量；为墨泵运行带来的扰动流量；为k时刻目标墨瓶内随液位变化的有效容腔体积；为MPC的控制周期；目标墨瓶为供墨瓶或回墨瓶； 基于气压控制参数控制供墨模块进行泵速遍历，以得到泵速控制参数； 获取历史供墨参数和历史喷印数据，并基于历史供墨参数和历史喷印数据构建深度学习预测模型； 基于气压控制参数和泵速控制参数控制供墨模块向喷头供墨，并利用检测模块分别从供墨模块和喷头上获取实时供墨参数和实时喷印参数； 将实时供墨参数和实时喷印参数输入深度学习预测模型以得到供墨控制数据，并将供墨控制数据下发至供墨模块以驱动供墨模块调整运行状态。

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