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龙图腾网获悉潍坊浩蓝畜牧设备有限公司申请的专利一种运输装置电控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015369.0，技术领域涉及：B65G60/00；该发明授权一种运输装置电控系统是由杨景晁;周一鸣;周吉刚;肖发沂;吴杰;张敏;刘育含;陶家树设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运输装置电控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运输装置电控系统，涉及输送装置技术领域，包括：控制器，其包括车上容器输送控制器、拆码垛机构控制器、拆码垛转送线控制器及装卸货输送线控制器；运输车，其上设有容器输送线；车上容器输送控制器电连接容器输送线；码垛装卸机构，其包括位姿调节架机构、拆垛机构和堆垛机构；拆码垛机构控制器电连接位姿调节架机构；容器转移输送线，其衔接在拆垛机构和堆垛机构之间且其上设有装货工位；拆码垛转送线控制器电连接容器转移输送线；装卸货输送线，装卸货输送线的输出口衔接在装货工位处，装卸货输送线控制器电连接装卸货输送线。本发明通过有效协调整条家禽出栏运输路径上各环节有序衔接输送，提高了家禽出栏转运效率。

本发明授权一种运输装置电控系统在权利要求书中公布了：1.一种运输装置电控系统，其特征在于，包括： 控制器，其包括车上容器输送控制器、拆码垛机构控制器、拆码垛转送线控制器及装卸货输送线控制器； 运输车1，所述运输车1上设有能够容纳与单向输送多组层叠容器的容器输送线12；所述容器输送线12的输入端口121与输出端口122对应所述运输车1同一侧壁面且沿水平方向并列设置；所述车上容器输送控制器电连接所述容器输送线12，进而能够控制位于所述容器输送线12上的多组层叠容器依次自所述输出端口122向外输送，以及将外部输送至所述输入端口121处的层叠容器收容至所述容器输送线12上； 码垛装卸机构2，所述码垛装卸机构2包括位姿调节架机构和并列设置在所述位姿调节架机构上的拆垛机构22和堆垛机构23；所述拆码垛机构控制器电连接所述位姿调节架机构以控制其调整位姿； 所述位姿调节架机构包括调节架21；所述拆垛机构22和所述堆垛机构23并列设置在所述调节架21内底板上方；所述拆码垛机构控制器还包括架体姿态控制器；所述位姿调节架机构还包括安装架24和姿态调节组件25；所述调节架21为中空结构框架；所述安装架24活动设置在所述调节架21内部且其底端滑动贴合在所述调节架21内部底板211的上板面；所述拆垛机构22和所述堆垛机构23均安装在所述安装架24内；所述姿态调节组件25安装在所述调节架21上且传动连接所述安装架24；所述架体姿态控制器电连接所述姿态调节组件25，以控制其驱动调节所述安装架24的空间位姿； 所述姿态调节组件25包括调节架高度倾角控制组件251和安装架位姿控制组件252；所述调节架高度倾角控制组件251安装在所述调节架21上，所述架体姿态控制器电连接并控制所述调节架高度倾角控制组件251，进而调节控制所述调节架21的升降高度和倾斜角度，进而带动所述安装架24改变高度和倾斜角度；所述安装架位姿控制组件252安装在所述调节架21上且传动连接所述安装架24，所述架体姿态控制器电连接并控制所述安装架位姿控制组件252，进而调节控制所述安装架24在所述底板211上板面滑动以改变位置和姿态； 所述运输车上设有用于标定所述输入端口121与所述输出端口122空间姿态的标定部；所述码垛装卸机构2上设有能够对应并测量所述标定部以获取标定部空间姿态数据的数据采集部；所述架体姿态控制器电连接所述数据采集部以接收其反馈的标定部空间姿态数据，进而能够控制所述姿态调节组件25对所述安装架24的位姿进行闭环调节，进而控制所述拆垛机构22的输入口227与所述堆垛机构23的输出口231一一对应衔接在所述输出端口122与所述输入端口121； 容器转移输送线3，所述容器转移输送线3衔接在所述拆垛机构22和所述堆垛机构23之间；所述拆码垛转送线控制器电连接所述容器转移输送线3以控制所述容器转移输送线3将所述拆垛机构22出口输出的运输容器依次转送至所述堆垛机构23入口处； 装卸货输送线，所述容器转移输送线3上设有装货工位33，所述装卸货输送线的输出口衔接在所述装货工位33处，所述装卸货输送线控制器电连接装卸货输送线以控制其向处于所述装货工位33的运输容器中装货。

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