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龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种可横移管道的夹持起重机以及管道对接贴合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511984437.8，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种可横移管道的夹持起重机以及管道对接贴合方法是由郭俊锋;梁如松;万蓝图;苏灿峰;杨照鑫;黄晓华;郭俊阳设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可横移管道的夹持起重机以及管道对接贴合方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种可横移管道的夹持起重机及管道对接贴合方法，属于管道起重设备技术领域，包括设备承载基座、回转平台、起重臂及夹爪总成。所述夹爪总成的核心创新在于其包括固定安装的第一夹爪组件和通过横移组件可沿管道轴向移动的第二夹爪组件。该设计使得设备在夹持管道时，能通过第二夹爪组件的独立横移，直接对管道进行轴向位置的精密调整，无需反复松夹或整体移动起重机。第一与第二夹爪组件可协同夹持单根管道，亦可分别夹持待连接的两根管道，从而实现了重型管道吊运横移、高精度对接及安全平稳拆卸等多种作业模式。

本发明授权一种可横移管道的夹持起重机以及管道对接贴合方法在权利要求书中公布了：1.一种可横移管道的夹持起重机，其特征在于：所述夹持起重机包括： 设备承载基座40； 回转平台20，可转动地安装在所述设备承载基座40上； 起重臂30，所述起重臂30的基座端安装在所述回转平台20上； 夹爪总成10，可转动地安装在所述起重臂30的摆动端上； 其中，所述夹爪总成10包括： 回转夹座13，可转动地与所述起重臂30的摆动端连接； 第一夹爪组件11，固定安装在所述回转夹座13上； 第二夹爪组件12，通过横移组件14可沿预设方向移动地安装在所述回转夹座13上； 所述预设方向为被所述第一夹爪组件11夹持或被第二夹爪组件12夹持的管道的轴向； 所述第一夹爪组件11和所述第二夹爪组件12既可共同夹持管道，也可分别独立地夹持管道； 所述第一夹爪组件11包括： 第一支撑架111，一体成型地设置在所述回转夹座13上，所述第一支撑架111上具有第一缸筒端铰接点1111、第一铰接点1112和第二铰接点1113； 第一上夹爪112和第一下夹爪113； 第一液压缸114； 所述第一上夹爪112上具有第一夹爪铰接点1121、第一连杆铰接点1122和第一伸缩端铰接点1123，所述第一夹爪铰接点1121铰接有第一连接杆115，所述第一连接杆115远离所述第一夹爪铰接点1121的一端与所述第一铰接点1112可转动地连接； 所述第一下夹爪113通过所述第一夹爪铰接点1121与所述第一上夹爪112铰接，所述第一下夹爪113上具有第一支撑架铰接点1131，所述第一下夹爪113通过所述第一支撑架铰接点1131与所述第二铰接点1113铰接； 所述第一液压缸114的缸筒端与所述缸筒端铰接点铰接，伸缩端与所述第一伸缩端铰接点1123铰接； 所述第一液压缸114的伸缩端伸出时，所述第一上夹爪112和所述第一下夹爪113互相闭合，使所述第一夹爪组件11处于夹持状态，当所述第一液压缸114的伸缩端回缩时，所述第一上夹爪112和所述第一下夹爪113互相张开，使所述第一夹爪组件11处于张开状态； 所述第二夹爪组件12包括： 第二支撑架121，可移动地安装在所述回转夹座13上，所述第二支撑架121上具有第二缸筒端铰接点1211、第三铰接点1212和第四铰接点1213； 第二上夹爪122和第二下夹爪123； 第二液压缸124； 其中，所述第二上夹爪122上具有第二夹爪铰接点1221、第二连杆铰接点1222和第二伸缩端铰接点1223，所述第二连杆铰接点1222铰接有第二连接杆125，所述第二连接杆125远离所述第二连杆铰接点1222的一端与所述第三铰接点1212可转动地连接； 所述第二上夹爪122通过所述第二夹爪铰接点1221与所述第二下夹爪123铰接，所述第二下夹爪123上具有第二支撑架铰接点1231，所述第二下夹爪123通过所述第二支撑架铰接点1231与所述第四铰接点1213铰接； 所述第二液压缸124的缸筒端与所述第二缸筒端铰接点1211铰接，伸缩端与所述第二伸缩端铰接点1223铰接； 所述第二液压缸124的伸缩端伸出时，所述第二上夹爪122和所述第二下夹爪123互相闭合，使所述第二夹爪组件12处于夹持状态，当所述第二液压缸124的伸缩端回缩时，所述第二上夹爪122和所述第二下夹爪123互相张开，使所述第二夹爪组件12处于张开状态。

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